[發(fā)明專利]基于智能視頻分析的公交車輛規(guī)范停靠檢測(cè)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011286922.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112634624A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫宏飛;錢貴濤;張志剛;李峰巍;欒豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華錄智達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 陳麗;李洪福

本發(fā)明提出基于智能視頻分析的公交車輛規(guī)范停靠檢測(cè)方法及系統(tǒng)，通過(guò)GPS、北斗定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)公交車輛進(jìn)入站點(diǎn)和車輛停靠的識(shí)別；再通過(guò)對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的視頻拍取，人工標(biāo)定和多輪的機(jī)器學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的準(zhǔn)確的圖像分析，判斷停靠輔助線是否在標(biāo)定范圍內(nèi)。達(dá)到車輛停靠位置錯(cuò)位的識(shí)別、停靠不到位的識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到90％以上，提高了司機(jī)對(duì)停靠位置的判斷，減少公交車輛停靠位置與路側(cè)站臺(tái)過(guò)近、與公交站臺(tái)上車位置過(guò)遠(yuǎn)等情況的發(fā)生，既減少了安全事故的發(fā)生，也為乘客安全有序上下車提供便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能公交技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及基于智能視頻分析的公交車輛規(guī)范停靠檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

規(guī)范公交車進(jìn)站停靠，不僅關(guān)系到乘客上下車的安全和其他車輛的通行，更關(guān)系到城市的文明形象，是體現(xiàn)一個(gè)城市文明程度的重要指標(biāo)。

現(xiàn)有的公交車輛規(guī)范停靠檢測(cè)技術(shù)有如下兩種：

第一種技術(shù)是采用一種高精度定位技術(shù)，對(duì)車輛停靠位置進(jìn)行高精度定位并判斷是否在指定位置停靠，由于依賴于高精度定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，在應(yīng)用場(chǎng)景中有效識(shí)別率較低；第二種技術(shù)是采用增加路側(cè)單元和車載單元的終端設(shè)備，通過(guò)短程無(wú)線通信技術(shù)，識(shí)別車輛進(jìn)入或者離開(kāi)某一區(qū)域，無(wú)法滿足應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)車輛是否停靠在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)判斷的要求。

因此，亟需一種能夠有效且精準(zhǔn)檢測(cè)公交車輛是否停靠在指定區(qū)域的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種基于智能視頻分析的公交車輛規(guī)范停靠檢測(cè)方法及系統(tǒng)，以有效且精準(zhǔn)檢測(cè)公交車輛是否停靠在制定區(qū)域。

本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供了基于智能視頻分析的公交車輛規(guī)范停靠檢測(cè)方法，所述公交車輛的前向與側(cè)向分別安裝有一個(gè)攝像頭，所述方法包括：

識(shí)別所述公交車輛是否進(jìn)站，并檢測(cè)所述公交車輛的實(shí)時(shí)速度；

當(dāng)識(shí)別出所述公交車輛進(jìn)站且所述公交車輛的實(shí)時(shí)速度為0時(shí)，啟動(dòng)攝像頭獲取視頻圖像，并進(jìn)行視頻圖像識(shí)別；所述視頻圖像中包含人工標(biāo)定的標(biāo)定輔助線；

比對(duì)所述標(biāo)定輔助線與白色的停靠輔助線是否重疊，如果沒(méi)有重疊，則判斷為停靠位置不規(guī)范；如果在標(biāo)定輔助線區(qū)域識(shí)別到白色的停靠輔助線，則判斷為標(biāo)準(zhǔn)停靠。

優(yōu)選地，在進(jìn)行視頻圖像識(shí)別之前，還包括：預(yù)先收集攝像頭拍攝到的視頻圖像，通過(guò)人工標(biāo)定的方法標(biāo)定合理的標(biāo)定輔助線。

優(yōu)選地，所述通過(guò)人工標(biāo)定的方法標(biāo)定合理的標(biāo)定輔助線之后還包括：通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的方法對(duì)人工標(biāo)定的標(biāo)定輔助線的位置進(jìn)行修正。

優(yōu)選地，所述識(shí)別所述公交車輛是否進(jìn)站包括：通過(guò)GPS確定所述公交車輛的位置；基于確定出的所述公交車輛的位置，識(shí)別所述公交車輛是否進(jìn)站。

優(yōu)選地，所述識(shí)別所述公交車輛是否進(jìn)站包括：通過(guò)北斗定位系統(tǒng)確定所述公交車輛的位置；基于確定出的所述公交車輛的位置，識(shí)別所述公交車輛是否進(jìn)站。

優(yōu)選地，還包括：當(dāng)判斷為停靠位置不規(guī)范時(shí)，發(fā)出警報(bào)。

另一方面，本發(fā)明還提供了基于智能視頻分析的公交車輛規(guī)范停靠檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

分別安裝在所述公交車輛的前向與側(cè)向的2個(gè)攝像頭以及安裝在所述公交車輛的車載終端；

所述車載終端識(shí)別所述公交車輛是否進(jìn)站，并檢測(cè)所述公交車輛的實(shí)時(shí)速度；當(dāng)識(shí)別出所述公交車輛進(jìn)站且所述公交車輛的實(shí)時(shí)速度為0時(shí)，啟動(dòng)所述攝像頭獲取視頻圖像，并進(jìn)行視頻圖像識(shí)別；所述視頻圖像中包含人工標(biāo)定的標(biāo)定輔助線；比對(duì)所述標(biāo)定輔助線與白色的停靠輔助線是否重疊，如果沒(méi)有重疊，則判斷為停靠位置不規(guī)范；如果在標(biāo)定輔助線區(qū)域識(shí)別到白色的停靠輔助線，則判斷為標(biāo)準(zhǔn)停靠。