[發明專利]一種電梯驅動系統模擬測試裝置及方法

有效

• 申請號: 202011286865.0
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112408127B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 季偉;張玲玲;歐其斌
• 申請（專利權）人: 上海吉億電機有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B5/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種電梯驅動系統模擬測試方法，其特征在于，電梯控制系統按照設定的電梯控制參數控制驅動電機，同時實時的依據電梯實際工況下的物理量，計算模擬負載轉矩命令，并且與實際電梯系統中的穩態轉矩相比較，修正計算的負載轉矩，從而產生符合電梯實際系統的轉矩命令，最終實時的傳送至變頻驅動裝置，在轉矩模式下驅動負載電機；在勻速段，將實際電梯系統中的轉矩命令除以變頻驅動裝置計算的轉矩值得到修正系數；具體如下：

首先，電梯控制系統根據當次運行的載重M、加速度a、電梯平衡系數f_k、負荷百分比f_n、電梯曳引輪直徑D、重力加速度g、曳引比λ、轉動慣量J計算如下的穩態轉矩和動態轉矩，最終負載轉矩T為穩態轉矩T1加上動態轉矩T2：

穩態轉矩：

動態轉矩：

然后，結合真實電梯中的勻速段轉矩T₃，修正計算的穩態轉矩，修正方法如下：

修正系數K＝T₂/T₃；

電梯控制系統計算的最終轉矩命令為：

T＝T₁±(T₂*K)

動態轉矩的符號需要依據電梯的方向，加速狀態來決定，參照下表

電梯控制系統實時的將轉矩命令傳輸至變頻驅動裝置，變頻驅動裝置在轉矩模式下驅動負載電機。