[發明專利]一種垃圾分類方法、裝置以及垃圾桶

有效

• 申請號: 202011286858.0
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112320133B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 謝晟;王孟琦
• 申請（專利權）人: 深圳市聯諦信息無障礙有限責任公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種垃圾分類方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標區域圖像；

所述獲取目標區域圖像，包括：

獲取多個紅外光攝像頭和多個可見光攝像頭采集到的圖像，將多個紅外光攝像頭和多個可見光攝像頭采集的圖像進行疊加處理，以得到所述目標區域圖像；

根據所述目標區域圖像識別垃圾袋的顏色和視覺障礙者的位置；

根據所述垃圾袋的顏色確定與所述垃圾袋顏色對應的垃圾桶；

根據所述視覺障礙者的位置生成語音導航信息；

控制語音單元發出語音導航信息，以使所述視覺障礙者根據所述語音導航信息找到對應的所述垃圾桶；

當所述視覺障礙者根據所述語音導航信息找到對應的所述垃圾桶之后，對所述視覺障礙者攜帶的所述垃圾袋顏色進行二次識別：

若所述垃圾袋的顏色與當前垃圾桶的顏色一致時，則控制所述垃圾桶的桶蓋打開，并控制語音單元發出語音播報信息，以使所述視覺障礙者根據所述語音播報信息將所述垃圾袋投放到當前所述垃圾桶；

若所述垃圾袋的顏色與當前垃圾桶的顏色不一致時，則控制語音單元發出語音提示信息，以使所述視覺障礙者根據所述語音提示信息找到對應的垃圾桶。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述視覺障礙者的位置生成語音導航信息，包括：

獲取所述垃圾桶的位置；

根據所述視覺障礙者的位置和所述垃圾桶的位置生成語音導航信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述語音提示信息的次數超過預設次數，則發送提醒信息給工作人員的移動終端，以使所述工作人員根據所述提醒信息確定需要幫助的視覺障礙者。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述提醒信息包括所述視覺障礙者的位置和圖像。

5.一種垃圾分類裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標區域圖像；

所述獲取目標區域圖像，包括：

在垃圾桶上設置多個紅外光攝像頭和多個可見光攝像頭，將多個紅外光攝像頭和多個可見光攝像頭采集的圖像進行疊加處理，以得到所述目標區域圖像；

識別模塊，用于根據所述目標區域圖像識別垃圾袋的顏色和視覺障礙者的位置；

確定模塊，用于根據所述垃圾袋的顏色確定與所述垃圾袋顏色對應的垃圾桶；

生成模塊，用于根據所述視覺障礙者的位置生成語音導航信息；

控制模塊，用于控制語音單元發出語音導航信息，以使所述視覺障礙者根據所述語音導航信息找到對應的所述垃圾桶；

當所述視覺障礙者根據所述語音導航信息找到對應的所述垃圾桶之后，對所述視覺障礙者攜帶的所述垃圾袋顏色進行二次識別：

若所述垃圾袋的顏色與當前垃圾桶的顏色一致時，則控制所述垃圾桶的桶蓋打開，并控制語音單元發出語音播報信息，以使所述視覺障礙者根據所述語音播報信息將所述垃圾袋投放到當前所述垃圾桶；

若所述垃圾袋的顏色與當前垃圾桶的顏色不一致時，則控制語音單元發出語音提示信息，以使所述視覺障礙者根據所述語音提示信息找到對應的垃圾桶。

6.一種垃圾桶，其特征在于，包括：圖像獲取單元、語音單元以及控制器，所述控制器分別與所述圖像獲取單元和所述語音單元連接，所述圖像獲取單元包括多個紅外光攝像頭和多個可見光攝像頭，

所述控制器用于控制所述圖像獲取單元獲取目標區域圖像，以及控制所述語音單元發出語音信息；

其中，控制器包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-4任一項所述的方法。

7.根據權利要求6所述的垃圾桶，其特征在于，所述語音單元為語音播報器。

8.一種非易失性計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，當所述計算機可執行指令被處理器所執行時，使所述處理器執行權利要求1-4任一項所述的方法。