[發明專利]一種電機車行駛控制系統

在審

• 申請號: 202011286317.8
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112356879A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 李勇
• 申請（專利權）人: 李勇
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61C17/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡闊雷

本發明公開了一種電機車行駛控制系統，包括信息采集單元、信息分析單元、信息處理單元、數據存儲單元和控制器，通過設置信息分析單元并利用其進行載重分析，對電機車的載重狀態進行判斷，防止電機車處于超負荷運行狀態導致壽命下降，提升電機車的使用壽命，同時避免了因超重對行駛軌道造成損傷，通過設置信息處理單元，對電機車進行行駛工況處理，自動根據行駛狀態和軌道路況對電機車進行升檔、降檔以及剎車控制，實現電機車的自動駕駛控制，節省了人力成本，降低了人工的勞動強度，同時消除了生產運輸過程中因人員疲勞駕駛而存在的安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種行駛系統，具體為一種電機車行駛控制系統。

背景技術

電機車是軌道車輛運輸的一種牽引設備，動力是利用牽引電機驅動車輪轉動，借助車輪與軌面間的摩擦力，使機車在軌道上運行。這種運行方式，它的牽引力不僅受牽引電機(或內燃機)功率的限制，還受車輪與軌面間的摩擦制約。機車運輸能行駛的坡度有限制，運輸軌道坡度一般為3‰，局部坡度不能超過30‰。

現有技術中的電機車都是由電機車司機進行駕駛，特別是在煤礦開采這種風險比較大的工作環境，使用人工駕駛電機車會造成較大的安全隱患，同時，人工的勞動強度大，長時間的工作會造成工作效率降低，為此，我們提出一種電機車行駛控制系統。

發明內容

本發明的目的就在于提供一種電機車行駛控制系統，通過設置信息分析單元并利用其進行載重分析，對電機車的載重狀態進行判斷，防止電機車處于超負荷運行狀態導致壽命下降，提升電機車的使用壽命，同時避免了因超重對行駛軌道造成損傷，通過設置信息處理單元，對電機車進行行駛工況處理，自動根據行駛狀態和軌道路況對電機車進行升檔、降檔以及剎車控制，實現電機車的自動駕駛控制，節省了人力成本，降低了人工的勞動強度，同時消除了生產運輸過程中因人員疲勞駕駛而存在的安全隱患。

本發明所解決的技術問題為：

(1)如何通過設置信息分析單元并利用其進行載重分析，對電機車的載重狀態進行判斷，解決現有技術中電機車因超負荷行駛導致壽命下降或對行駛軌道造成損傷的問題；

(2)如何通過設置信息處理單元，對電機車進行行駛工況處理，自動根據行駛狀態和軌道路況對電機車進行升檔、降檔以及剎車控制，解決現有技術中難以實現電機車難以自行控制行駛狀態的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種電機車行駛控制系統，包括信息采集單元、信息分析單元、信息處理單元、數據存儲單元和控制器；

所述信息采集單元用于采集載重數據，并實時獲取行駛速度數據和斜坡角度數據，所述信息采集單元將載重數據、行駛速度數據傳輸至信息分析單元，將斜坡角度數據傳輸至信息處理單元，所述載重數據表示電機車各個載料車斗的載重量，所述斜坡角度數據表示電機車的機車頭和載料車斗行駛至當前軌道鋪設位置時與水平方向的夾角，且該夾角存在正負值；

所述數據存儲單元中存儲有電機車的規格數據，所述規格數據包括最大限載數據、機車頭質量數據、車斗質量數據、電機車額定功率、電機車最低限速和電機車最高限速；

所述信息分析單元接收到載重數據和行駛速度數據，對電機車進行載重分析，并將得到的超載信號、正常信號、待機信號、運行信號一同傳輸至信息處理單元；

所述信息處理單元用于對電機車進行行駛工況處理，并將得到降檔信號、升檔信號、保持信號和剎車信號傳輸至控制器；

所述控制器對降檔信號、升檔信號、保持信號和剎車信號進行信號識別，當識別到降檔信號時，則將當前檔位降低一檔，當識別到保持信號時，則不進行任何操作，當識別到升檔信號時，則將當前檔位提高一檔，當識別到剎車信號時，進行剎車制動，且剎車時間為持續兩秒后解除剎車。

本發明的進一步改進在于：所述載重分析的具體步驟如下：