[發(fā)明專利]一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航電機(jī)預(yù)勵(lì)磁控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011286292.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN112392657B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李煉;王世均;周會(huì)武;孫寶會(huì);張朝遠(yuǎn);鄧川林;楊壘;王燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)海裝風(fēng)電股份有限公司
• 主分類號(hào): F03D7/00
• 分類號(hào): F03D7/00;F03D7/04;H02P7/06;H02P9/14
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50236
• 代理人: 安莉

本發(fā)明提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航電機(jī)預(yù)勵(lì)磁控制方法，包括以下步驟：主控系統(tǒng)控制偏航電機(jī)液壓剎車松剎，使液壓剎車壓力降低至偏航壓力；主控系統(tǒng)控制偏航變頻器向偏航電機(jī)輸出直流電，按預(yù)設(shè)勵(lì)磁時(shí)間對(duì)偏航電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁，使偏航電機(jī)轉(zhuǎn)子建立磁場(chǎng)；主控系統(tǒng)控制偏航電機(jī)電磁剎車松剎；主控系統(tǒng)控制偏航變頻器輸出轉(zhuǎn)速，開始偏航。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的偏航啟動(dòng)過程中由于啟動(dòng)力矩不足導(dǎo)致偏航失敗與機(jī)艙反偏的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航電機(jī)預(yù)勵(lì)磁控制方法。

背景技術(shù)

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組輸出功率的增加一般伴隨著葉片的加長(zhǎng)與機(jī)艙重量的增加。機(jī)艙重量的增加，將導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在啟動(dòng)偏航時(shí)需要克服的最大靜摩擦力增大，這樣就需要更大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)前，大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)組在偏航啟動(dòng)時(shí)需要較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩；但因未對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行單獨(dú)控制，可能會(huì)因啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足引起偏航啟動(dòng)失?。粐?yán)重時(shí)還將引起機(jī)艙反偏，導(dǎo)致機(jī)組偏航驅(qū)動(dòng)斷齒。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提出一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航電機(jī)預(yù)勵(lì)磁控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的偏航啟動(dòng)過程中由于啟動(dòng)力矩不足導(dǎo)致偏航失敗與機(jī)艙反偏的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航電機(jī)預(yù)勵(lì)磁控制方法，包括以下步驟：

主控系統(tǒng)控制偏航電機(jī)液壓剎車松剎，使液壓剎車壓力降低至偏航壓力；

主控系統(tǒng)控制偏航變頻器向偏航電機(jī)輸出直流電，按預(yù)設(shè)勵(lì)磁時(shí)間對(duì)偏航電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁，使偏航電機(jī)轉(zhuǎn)子建立磁場(chǎng)；

主控系統(tǒng)控制偏航電機(jī)電磁剎車松剎；

主控系統(tǒng)控制偏航變頻器輸出轉(zhuǎn)速，開始偏航。

進(jìn)一步的，對(duì)偏航電機(jī)液壓剎車進(jìn)行松剎時(shí)，主控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓剎車壓力；當(dāng)經(jīng)過預(yù)設(shè)降壓時(shí)間后，液壓剎車壓力未降低至偏航壓力，主控系統(tǒng)退出偏航模式。

進(jìn)一步的，勵(lì)磁時(shí)間按照勵(lì)磁時(shí)間算法計(jì)算得到，具體計(jì)算方法如下：

勵(lì)磁時(shí)間等于偏航電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)乘以偏航電機(jī)數(shù)量再減去延遲時(shí)間。

進(jìn)一步的，延遲時(shí)間的計(jì)算方法如下：

延遲時(shí)間等于偏航電機(jī)松開電磁剎車回路的多個(gè)繼電器的動(dòng)作最大時(shí)間之和，加上偏航電機(jī)電磁剎車的動(dòng)作最大時(shí)間，再加上電磁剎車反饋觸點(diǎn)最大動(dòng)作時(shí)間。

進(jìn)一步的，主控系統(tǒng)控制偏航電機(jī)電磁剎車松剎時(shí)，在等待延遲時(shí)間后，通過電磁剎車的反饋觸點(diǎn)判斷電磁剎車是否松剎；如果電磁剎車未松開，主控系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，退出偏航模式。

第二方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)第一方面提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航電機(jī)預(yù)勵(lì)磁控制方法。

第三方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)程序程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面提供的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航電機(jī)預(yù)勵(lì)磁控制方法。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的有益技術(shù)效果如下：

1.在偏航啟動(dòng)前對(duì)偏航電機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行預(yù)先的磁場(chǎng)建立，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航啟動(dòng)瞬間就能獲得一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加，給偏航啟動(dòng)提供充足的轉(zhuǎn)矩，提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航啟動(dòng)的可靠性。

2.使用勵(lì)磁時(shí)間算法對(duì)勵(lì)磁時(shí)間進(jìn)行精準(zhǔn)控制。

附圖說明