[發(fā)明專利]用于確定一個(gè)或多個(gè)三通閥中的泄漏的診斷方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011286165.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112896131A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·甘澤爾
• 申請（專利權(quán)）人: ZF主動安全美國股份公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發(fā)明提供一種識別車輛制動系統(tǒng)的三通閥中的泄漏的診斷方法，所述車輛制動系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程主缸，所述方法包括以下步驟：(1)提供具有壓力介質(zhì)的踏板模擬器；(2)去激勵次三通閥；(3)使雙作用柱塞縮回到原始位置，以將助力回路中的壓力減小到零，同時(shí)還經(jīng)由主缸次壓力傳感器監(jiān)測流體分離器的輸出處的壓力；(4)經(jīng)由主缸次壓力傳感器確定流體分離器的輸出處的壓力降低速率；以及(5)如果壓力降低速率等于或高于預(yù)定速率，則識別出主三通閥和次三通閥中至少一個(gè)三通閥中的泄漏。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及一種車輛制動系統(tǒng)和一種用于確定一個(gè)或多個(gè)三通閥存在泄漏的診斷方法。

背景技術(shù)

車輛通常用液壓制動系統(tǒng)來減速和停車。這些系統(tǒng)的復(fù)雜程度各不相同，但是基本的制動系統(tǒng)典型地包括制動踏板、串列主缸、布置在兩個(gè)相似但獨(dú)立的制動回路中的流體導(dǎo)管、以及每個(gè)回路中的車輪制動器。車輛的駕駛員操作連接至主缸的制動踏板。當(dāng)壓下制動踏板時(shí)，主缸通過對制動流體加壓來在兩個(gè)制動回路中產(chǎn)生液壓力。經(jīng)加壓流體行進(jìn)穿過這兩個(gè)回路中的流體導(dǎo)管，以致動車輪處的制動缸，從而使車輛減速。

基本的制動系統(tǒng)典型地使用制動助力器，該制動助力器向主缸提供力，以對駕駛員產(chǎn)生的踏板力加以輔助。助力器可以是真空或液壓操作的。典型的液壓助力器感測制動踏板的移動并產(chǎn)生被引入主缸中的經(jīng)加壓流體。來自助力器的流體輔助踏板力作用在主缸的活塞上，這些活塞在與車輪制動器處于流體連通的導(dǎo)管中產(chǎn)生經(jīng)加壓流體。因此，主缸產(chǎn)生的壓力被增大。液壓助力器通常鄰近主缸活塞定位，并使用助力閥來控制施加到助力器的經(jīng)加壓流體。

在不利條件下以受控方式來制動車輛需要駕駛員精確地應(yīng)用制動器。在這些條件下，駕駛員可能容易施加過大的制動壓力，由此導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)車輪抱死，從而導(dǎo)致車輪與路面之間的過度滑移。這樣的車輪抱死狀況可能導(dǎo)致停車距離更大并且可能失去方向控制。

制動技術(shù)的進(jìn)步帶來了防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的引入。ABS系統(tǒng)監(jiān)測車輪旋轉(zhuǎn)行為，并且選擇性地施加和釋放對應(yīng)車輪制動器中的制動壓力，以將車輪速度維持在選定的滑移范圍內(nèi)來實(shí)現(xiàn)最大制動力。雖然這樣的系統(tǒng)典型地被適配用于控制車輛的每個(gè)被制動車輪的制動，但是已經(jīng)開發(fā)了一些系統(tǒng)來控制該多個(gè)被制動車輪中的僅一部分被制動車輪的制動。

電子控制的ABS閥(包括施加閥和傾泄閥)位于主缸與車輪制動器之間。ABS閥在主缸與車輪制動器之間調(diào)節(jié)壓力。典型地，當(dāng)被啟用時(shí)，這些ABS閥在以下三種壓力控制模式下操作：壓力施加、壓力傾泄和壓力保持。施加閥允許進(jìn)入這些車輪制動器中的相應(yīng)車輪制動器的經(jīng)加壓制動流體在施加模式期間增大壓力，而傾泄閥在傾泄模式期間從其關(guān)聯(lián)的車輪制動器釋放制動流體。在保持模式期間，通過關(guān)閉施加閥和傾泄閥兩者來使車輪制動壓力保持恒定。

為了在維持車輛穩(wěn)定性的同時(shí)獲得最大制動力，期望在前車橋和后車橋的車輪處均獲得最佳滑移水平。在車輛減速期間，在前車橋和后車橋處需要不同的制動力，以達(dá)到期望的滑移水平。因此，應(yīng)當(dāng)在前制動器與后制動器之間按比例分配制動壓力，以在每個(gè)車橋處獲得最大制動力。具有這樣的能力的ABS系統(tǒng)(被稱為動態(tài)后配比(DRP)系統(tǒng))使用ABS閥分別控制前車輪和后車輪上的制動壓力，從而在當(dāng)前條件下動態(tài)地實(shí)現(xiàn)前車橋和后車橋處的最佳制動性能。

制動技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展帶來了牽引力控制(TC)系統(tǒng)的引入。典型地，已經(jīng)對現(xiàn)有的ABS系統(tǒng)添加閥來提供一種在加速期間控制車輪速度的制動系統(tǒng)。車輛加速期間車輪速度過大會導(dǎo)致車輪滑移和牽引力損失。電子控制系統(tǒng)感測這種狀況，并且自動向滑移車輪的車輪缸施加制動壓力，以減小滑移并增大可用的牽引力。為了實(shí)現(xiàn)最佳的車輛加速，即使駕駛員未致動主缸，也使經(jīng)加壓制動流體可用于車輪缸。

在比如轉(zhuǎn)彎的車輛運(yùn)動期間，產(chǎn)生動態(tài)力，這可能降低車輛的穩(wěn)定性。車輛穩(wěn)定性控制(VSC)制動系統(tǒng)通過選擇性制動器致動來抵消這些力，從而提高車輛的穩(wěn)定性。這些力和其他車輛參數(shù)由傳感器檢測，這些傳感器向電子控制單元發(fā)送信號。電子控制單元自動地操作壓力控制設(shè)備以調(diào)節(jié)被施加至特定的單個(gè)車輪制動器的液壓壓力的量。為了獲得最佳的車輛穩(wěn)定性，必須始終迅速獲得大于主缸壓力的制動壓力。