[發明專利]一種管道預制智能組對系統

在審

• 申請號: 202011286020.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112222589A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 戚覬;戚發明;許志輝;王松林;周祥;張斌杰
• 申請（專利權）人: 上海前山管道技術有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

1.一種管道預制智能組對系統，其特征在于，包括：

軌道組件，設置在地面上；

至少一個組對機頭，設置在所述軌道組件上，并被配置為能夠沿著所述軌道組件的長度方向移動，所述組對機頭被配置為能夠安裝標準化的管件模塊；所述管件模塊指安裝有待加工管件的具有統一的吊裝孔、基準面和定位孔的模塊；

支承小車，設置在所述組對機頭的沿所述軌道組件長度方向的一側或直接安裝在軌道組件上，所述支承小車被配置為能夠支撐待加工管子；

所述組對機頭被配置為能夠調整所述管件模塊的位置，使得所述管件模塊與所述待加工管子的位置匹配；

其中，所述組對機頭包括：

機架，所述機架設置在所述軌道組件上；

設置在所述機架上的第一移動組件、第二移動組件、第三移動組件、回轉組件、探測組件以及焊接組件；

所述第一移動組件被配置為能夠使所述管件模塊沿所述軌道組件的長度方向移動；

所述第二移動組件被配置為能夠驅動所述管件模塊沿垂直于所述軌道組件長度方向的豎直方向移動；

所述第三移動組件被配置能夠驅動所述管件模塊沿垂直于所述軌道組件長度方向的橫向移動；

所述回轉組件被配置為能夠驅動所述管件模塊沿平行于所述軌道組件長度方向的中心軸轉動；所述回轉組件包括U型卡鉗，所述U型卡鉗被配置為能夠夾裝所述管件模塊；

所述探測組件設置在所述U型卡鉗的端部，所述探測組件被配置為在所述管件模塊旋轉時，能夠檢測所述待加工管件與所述待加工管子的錯邊量和間隙值；

所述焊接組件設置在連接至所述機架側面的縱向伸縮組件的端部，所述焊接組件被配置為能夠將所述待加工管件和所述待加工管子焊接在一起。

2.如權利要求1所述的管道預制智能組對系統，其特征在于，所述至少一個組對機頭包括第一組對機頭和第二組對機頭，所述第一組對機頭和所述第二組對機頭分別設置在所述待加工管子沿其長度方向的兩側。

3.如權利要求1所述的管道預制智能組對系統，其特征在于，所述第一移動組件包括第一伺服電機、第一線性導軌副、第一齒輪齒條機構，所述第一伺服電機安裝在所述機架上，所述第一線性導軌副和第一齒輪齒條機構安裝在所述軌道組件上，使得所述第一伺服電機輸出的轉動通過所述第一齒輪齒條機構轉化為所述機架沿所述第一線性導軌副的直線運動。

4.如權利要求1所述的管道預制智能組對系統，其特征在于，所述第二移動組件包括第二伺服電機、第二線性導軌副、絲桿升降裝置，所述第二伺服電機通過所述絲桿升降裝置和擋板連接至所述第三移動組件，使得所述第二伺服電機輸出的轉動通過所述絲桿升降裝置和所述第三移動組件轉化為所述管件模塊沿所述絲桿升降裝置的直線運動。

5.如權利要求1所述的管道預制智能組對系統，其特征在于，所述第三移動組件包括第三伺服電機、第三線性導軌副、第二齒輪齒條機構，所述第三伺服電機通過所述第二齒輪齒條機構和所述第三線性導軌副連接至所述管件模塊，使得所述第三伺服電機輸出的轉動通過所述第二齒輪齒條機構轉化為所述管件模塊沿所述第三線性導軌副的直線運動。

6.如權利要求1所述的管道預制智能組對系統，其特征在于，所述回轉組件還包括第四伺服電機、回轉支承，所述回轉支承與所述第四伺服電機連接，所述U型卡鉗設置在所述回轉支承上。

7.如權利要求1所述的管道預制智能組對系統，其特征在于，所述探測組件包括激光探頭、第一縱向一字調節器和第一橫向一字調節器，所述第一縱向一字調節器設置在所述U型卡鉗的端部，所述第一橫向一字調節器設置在所述第一縱向一字調節器上，所述激光探頭設置在所述第一橫向一字調節器上。

8.如權利要求1所述的管道預制智能組對系統，其特征在于，所述縱臂伸縮組件包括第五伺服電機、第四線性導軌副、第三齒輪齒條機構和伸縮臂，所述伸縮臂連接至所述第四線性導軌副，所述第四線性導軌副連接至所述機架，所述第五伺服電機通過所述第三齒輪齒條機構與所述伸縮臂連接，所述焊接組件設置在所述伸縮臂上靠近所述管件模塊的端部。