[發(fā)明專(zhuān)利]花鍵絲杠測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011285896.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112414704B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐文才
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 庫(kù)卡機(jī)器人(廣東)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/025
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/025;G01M13/027;G01B11/14
• 代理公司: 深圳市聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 王丹

1.一種花鍵絲杠測(cè)試裝置，其特征在于，包括底座以及設(shè)置于所述底座上的夾持組件和第一測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述夾持組件用于夾持花鍵絲杠，所述第一測(cè)試機(jī)構(gòu)包括：

安裝座，與所述底座活動(dòng)連接，所述安裝座可沿被夾持的花鍵絲杠的軸向運(yùn)動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)件，固定于所述安裝座上，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸通過(guò)連接組件與所述花鍵絲杠的花鍵螺母的內(nèi)圈相連接；所述第一驅(qū)動(dòng)件可通過(guò)所述連接組件向所述內(nèi)圈施加驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力；

測(cè)距儀，設(shè)置于所述安裝座上，所述測(cè)距儀用于檢測(cè)所述內(nèi)圈在被施加作用力時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)量；

所述夾持組件包括相配合的固定夾持件和活動(dòng)夾持件；所述活動(dòng)夾持件與所述底座活動(dòng)連接，所述固定夾持件和所述活動(dòng)夾持件上開(kāi)設(shè)有夾持通孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述固定夾持件和所述活動(dòng)夾持件包括固定端和活動(dòng)端，所述活動(dòng)端鉸接于所述固定端上；所述固定端上開(kāi)設(shè)有第一半孔，所述活動(dòng)端上開(kāi)設(shè)有第二半孔，所述第一半孔和所述第二半孔相配合以形成所述夾持通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述夾持通孔的孔徑沿遠(yuǎn)離被夾持的花鍵絲杠的方向呈階梯狀減小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)試裝置還包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

第二驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置于所述底座上；

第一滾珠絲杠，設(shè)置于所述底座上，所述第一滾珠絲杠的螺桿與所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸固定連接，所述第一滾珠絲杠的螺母與所述活動(dòng)夾持件固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述活動(dòng)夾持件通過(guò)第一頂升組件與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一頂升組件包括：

第一活動(dòng)座，與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

第一固定件，其穿過(guò)所述活動(dòng)夾持件與所述第一活動(dòng)座固定連接；

第一彈性件，套設(shè)于所述第一固定件上，且所述第一彈性件的兩端分別與所述活動(dòng)夾持件和所述第一活動(dòng)座相抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)試裝置還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括：

條形孔，開(kāi)設(shè)于所述底座上，且所述條形孔沿所述第一滾珠絲杠的軸向設(shè)置；

第二固定件，其穿過(guò)所述活動(dòng)夾持件與所述條形孔相配合，以固定所述活動(dòng)夾持件與所述底座之間的相對(duì)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)試裝置還包括第二測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述第二測(cè)試機(jī)構(gòu)包括：

第三驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置于所述底座上；

第二滾珠絲杠，設(shè)置于所述底座上，所述第二滾珠絲杠的螺桿與所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，所述第二滾珠絲杠的螺母與所述安裝座固定連接；

力傳感器，設(shè)置于所述安裝座上，所述力傳感器的檢測(cè)端與所述內(nèi)圈相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)置有直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述安裝座通過(guò)第二頂升組件與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第二頂升組件包括：

第二活動(dòng)座，與所述直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

第二固定件，其穿過(guò)所述安裝座與所述第二活動(dòng)座固定連接；

第二彈性件，套設(shè)于所述第二固定件上，且所述第二彈性件的兩端分別與所述安裝座和所述第二活動(dòng)座相抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)試裝置還包括第三測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述第三測(cè)試機(jī)構(gòu)包括：

推桿，設(shè)置于所述安裝座上，所述推桿用于在所述安裝座運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)所述花鍵絲杠的花鍵螺母一同運(yùn)動(dòng)；

反射鏡組，其固定連接于所述花鍵絲杠的花鍵螺母的內(nèi)圈上；

激光干涉儀，與所述反射鏡組相對(duì)設(shè)置。