[發明專利]GLONASS測站間非組合測距碼頻間偏差校正方法及系統

在審

• 申請號: 202011285801.9
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112485813A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 徐龍威;吳忠望
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44;G01S19/40;G01S19/29;G01S19/11
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

1.一種GLONASS測站間非組合測距碼頻間偏差校正方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：實時獲取衛星星歷、主站/待校準站的GLONASS載波和偽距觀測數據，構建雙差觀測值數據；

步驟2：基于所述雙差觀測值數據，獲得雙差IFCB窄巷組合觀測數據和雙差IFCB IF組合觀測數據；

步驟3：基于所述雙差IFCB窄巷組合觀測數據和雙差IFCB IF組合觀測數據，引入經驗基準，將雙差轉換為站間單差，建立站間IFCB估計模型；

步驟4：基于所述站間IFCB估計模型，獲得待校準站與主站之間各顆GLONASS衛星的IFCB估值，實現測站間IFCB校正。

2.根據權利要求1所述的GLONASS測站間非組合測距碼頻間偏差校正方法，其特征在于：步驟2中，基于所述雙差觀測值數據，通過如下方法獲得雙差IFCB窄巷組合觀測數據，

雙差觀測值數據形成偽距的窄巷組合和載波的寬巷組合，兩者之差構成為MW組合；引入外部數據IFPB變化率和寬巷整周模糊度，消除MW組合中的IFPB和載波整周模糊度，剩余量為雙差IFCB窄巷組合。

3.根據權利要求1所述的GLONASS測站間非組合測距碼頻間偏差校正方法，其特征在于：步驟2中，基于所述雙差觀測值數據，通過如下方法獲得雙差IFCB IF組合觀測數據，

雙差偽距觀測值形成IF組合；基于衛星星歷和已知的主站/待校準站坐標，計算星站間距和衛星仰角，進而得到雙差星站間距和對流層延遲的映射函數；基于天頂方向對流層延遲經驗模型和映射函數，求取衛星信號傳播路徑上的對流層延遲量；消除偽距IF組合中的對流層延遲量和星站距離，剩余量為雙差IFCB的IF組合。

4.根據權利要求2所述的GLONASS測站間非組合測距碼頻間偏差校正方法，其特征在于：步驟2中，基于誤差傳播定律，計算與高度角相關的雙差窄巷IFCB觀測數據的中誤差，形成觀測量隨機模型。

5.根據權利要求3所述的GLONASS測站間非組合測距碼頻間偏差校正方法，其特征在于：步驟2中，基于誤差傳播定律，計算與高度角相關的IFCB IF組合的中誤差和隨機模型。

6.根據權利要求1所述的GLONASS測站間非組合測距碼頻間偏差校正方法，其特征在于：步驟3中，建立站間IFCB估計模型時，以長時段所有可見衛星的站間IFCB之和為零為擬穩基準，將模型待估參數從雙差IFCB轉換為站間單差IFCB。

7.根據權利要求1所述的GLONASS測站間非組合測距碼頻間偏差校正方法，其特征在于：步驟3中，建立站間IFCB估計模型時，引入殘余對流層延遲為0的虛擬觀測值，并基于站間距確定該虛擬觀測值的隨機模型。

8.根據權利要求1所述的GLONASS測站間非組合測距碼頻間偏差校正方法，其特征在于：步驟4中，基于所述雙差IFCB估計模型，通過整體平差解算獲得待校準站與主站之間的IFCB估值，采用整體最小二乘平差算法，對長時間觀測數據進行平差解算。

9.根據權利要求1所述的GLONASS測站間非組合測距碼頻間偏差校正方法，其特征在于：步驟4中，對所述站間IFCB估值進行時間序列分析，獲得校正參數。

10.一種GLONASS測站間非組合測距碼頻間偏差校正系統，其特征在于，包括：

觀測值數據接收單元，所述接收單元實時獲取衛星星歷、主站/待校準站的GLONASS載波和偽距觀測數據，并構建雙差觀測值數據；

雙差IFCB窄巷組合和雙差IFCB IF組合計算單元，所述計算單元基于所述雙差觀測數據，獲得雙差IFCB窄巷組合觀測數據和雙差IFCB IF組合觀測數據；

雙差IFCB估計模型單元，所述模型單元基于所述雙差IFCB窄巷組合觀測數據和雙差IFCB IF組合觀測數據，建立站間IFCB估計模型；

偏差校正單元，所述偏差校正單元基于所述站間IFCB估計模型，獲得待校準站與主站之間的IFCB估值，實現測站間IFCB校正。