[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)向機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011285785.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112356072A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳強
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市渤華科技研發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16F15/067
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

1.一種工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）和轉(zhuǎn)向座（4），其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）的內(nèi)部安裝有固定箱（6），且固定箱（6）與轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）通過緊固螺絲固定連接，所述固定箱（6）的下方安裝有轉(zhuǎn)筒（9），且轉(zhuǎn)筒（9）與固定箱（6）通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)筒（9）的外側(cè)設(shè)置有推拉板（10），所述推拉板（10）的下方安裝有頂座（14），且頂座（14）與推拉板（10）通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述頂座（14）與轉(zhuǎn)向座（4）通過緊固螺絲固定連接，所述頂座（14）的下方安裝有固定腿（15），且固定腿（15）與頂座（14）固定連接，所述轉(zhuǎn)筒（9）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定槽（16），且固定槽（16）與轉(zhuǎn)筒（9）設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，所述固定槽（16）與固定腿（15）咬合連接，所述轉(zhuǎn)筒（9）與頂座（14）滑動連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）的內(nèi)部安裝有氣缸（11），所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）和推拉板（10）均與氣缸（11）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述固定箱（6）的內(nèi)部安裝有電機（7），且電機（7）與固定箱（6）通過緊固螺絲固定連接，所述電機（7）的下方安裝有減速器（8），所述電機（7）和轉(zhuǎn)筒（9）均通過聯(lián)軸器與減速器（8）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述氣缸（11）的一側(cè)分別安裝有第一連接頭（12）和第二連接頭（13），且第一連接頭（12）和第二連接頭（13）均與氣缸（11）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）的上方安裝有安裝板（2），且安裝板（2）與轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）通過緊固螺絲固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）的前端面上設(shè)置有散熱槽（3），且散熱槽（3）與轉(zhuǎn)向機構(gòu)（1）設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用快速轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向座（4）的內(nèi)部安裝有彈簧（17），所述轉(zhuǎn)向座（4）的下方安裝有減震座（5），所述轉(zhuǎn)向座（4）和減震座（5）均通過緊固螺絲與彈簧（17）固定連接，所述轉(zhuǎn)向座（4）與減震座（5）滑動連接，所述減震座（5）的上方設(shè)置有限位腿（18），且限位腿（18）與減震座（5）設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向座（4）的內(nèi)部設(shè)置有限位槽（19），且限位槽（19）與轉(zhuǎn)向座（4）設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，所述限位腿（18）與限位槽（19）咬合連接。