[發(fā)明專利]預制構件點云與設計模型合模方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011285698.8 | 申請日： | 2020-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN112489188A | 公開（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 辛佩康;劉寅;仇春華;高丙博;張英楠;劉曉;張云超;徐小俊 | 申請（專利權）人： | 上海建工四建集團有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200126 上海市浦東新區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 預制構件 設計 模型 方法 | ||
1.一種預制構件點云與設計模型合模方法，其特征在于，包括：
步驟一、獲取預制構件的點云數據，并對所述點云數據進行降噪處理；
步驟二、選定所述預制構件的若干個平面特征，以建立所述預制構件的平面集合；
步驟三、按照所述預制構件選定的若干個平面特征分別選擇對應的點云數據，以建立平面點云選擇集；
步驟四、對所述平面點云選擇集進行平面擬合，以獲得點云擬合平面集合；
步驟五、對照所述預制構件的平面集合建立預制構件設計模型的平面集合；
步驟六、從所述預制構件設計模型的平面集合中提取平面參數，并建立相同平面參數的設計模型平面集合；
步驟七、利用所述設計模型平面集合和所述點云擬合平面集合進行平面對象的擬合配準,以獲取姿態(tài)變換矩陣；
步驟八、利用所述姿態(tài)變換矩陣對點云進行姿態(tài)變換，完成點云與設計模型的合模。
2.如權利要求1所述的預制構件點云與設計模型合模方法，其特征在于，在獲取所述預制構件的點云數據時，點云的采樣間隔小于5mm。
3.如權利要求1所述的預制構件點云與設計模型合模方法，其特征在于，在按照所述預制構件選定的若干個平面特征分別選擇對應的點云數據時，每個平面特征對應選擇的點云數量大于該平面特征點云總數的70％。
4.如權利要求1所述的預制構件點云與設計模型合模方法，其特征在于，在利用設計模型平面集合和點云擬合平面集合進行平面對象的擬合配準時，固定所述設計模型平面集合，以所述點云擬合平面集合為移動對象進行變化。
5.如權利要求1所述的預制構件點云與設計模型合模方法，其特征在于，在利用設計模型平面集合和點云擬合平面集合進行平面對象的擬合配準時，擬合特征設置為平面，誤差閾值設置為1mm。
6.如權利要求1所述的預制構件點云與設計模型合模方法，其特征在于，在對所述平面點云選擇集進行平面擬合時，采用RANSAC算法分別對所述平面點云選擇集內同一個特征的點云進行平面擬合。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海建工四建集團有限公司，未經上海建工四建集團有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011285698.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
