[發明專利]汽車用金屬加工制品的異構螺母焊接自動化系統

在審

• 申請號: 202011285662.X
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN114346556A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 林容澤;李太吉
• 申請（專利權）人: (株)三成TECH
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張瀾;趙赫

1.一種金屬加工制品的異構螺母焊接自動化系統，包括：

自動穿梭機，包括固定夾具部件和運送夾具部件，所述固定夾具部件為多個金屬加工制品間隔地配置成一列，以在一端裝載金屬加工制品并且在另一端卸載金屬加工制品，所述運送夾具部件為若感應到卸載則從一側向另一側方向同時間歇性運送分別配置在所述固定夾具部件的金屬加工制品；

焊接機，在形成在金屬加工制品的多個穿孔焊接異構螺母；

螺母供應單元，將異構螺母供應于所述焊接機；

收取單元，檢查在金屬加工制品焊接的螺母的個數是否正常，之后將所述金屬加工制品移動至收取墊；

機器人，在所述自動穿梭機夾持金屬加工制品之后移動至所述焊接機而改變金屬加工制品的位置以焊接螺母，并且將金屬加工制品降落到收取單元；及

控制單元，處理從所述自動穿梭機、所述焊接機、所述螺母供應單元、所述收取單元及所述機器人發送的電信號，進而生成控制信號。

2.根據權利要求1所述的金屬加工制品的異構螺母焊接自動化系統，其特征在于，

焊接機包括間隔配置的至少2個焊接單元；

所述焊接單元被控制成提供相互不同的電流及加壓力，在所述焊接單元各連接1個螺母供應單元，所述螺母供應單元只供應單種類的螺母。

3.根據權利要求1所述的金屬加工制品的異構螺母焊接自動化系統，其特征在于，

所述固定夾具部件包括：

固定框架部，以相同的圖案反復形成多個緊固孔，并且包括第一垂直板，所述第一垂直板形成有以預定間隔凸出的墊面，以安裝金屬加工制品的一部分；

夾具部，通過所述緊固孔以預定間隔結合于所述固定框架部，并且放置金屬加工制品。

4.根據權利要求3所述的金屬加工制品的異構螺母焊接自動化系統，其特征在于，

在所述夾具部中配置在一端并最初裝載金屬加工制品的第一夾具部包括:

支架框，設置在所述第一垂直板的一側面；及

通電感應部，插入于所述支架框內側，并且形成為具有與所述墊面相同的高度，以檢測通電與否。

5.根據權利要求3所述的金屬加工制品的異構螺母焊接自動化系統，其特征在于，

所述夾具部包括：

輔助框架，形成有輔助墊面，所述輔助墊面結合于所述第一垂直板的側面并且輔助金屬加工制品的安裝；

間隔框架，形成為匚形狀，并且一端結合于所述第一垂直板的側面；

前面放置框架，結合于所述間隔框架的另一端，并且放置金屬加工制品的前面；及

后面放置框架，在所述間隔框架的一端側面通過與所述間隔框架相同的緊固孔與所述第一垂直板結合，并且放置金屬加工制品的后面。

6.根據權利要求1所述的金屬加工制品的異構螺母焊接自動化系統，其特征在于，

所述運送夾具部件包括：

運送框架部；

運送夾具單元，結合于所述運送框架部，并且配置在所述固定夾具部件的內側以放置被運送的金屬加工制品；

升降部，對所述運送框架部提供上下垂直運動；及

水平移動部，對所述運送框架部提供前后水平運動。

7.根據權利要求6所述的金屬加工制品的異構螺母焊接自動化系統，其特征在于，

所述運送夾具單元包括：

固定支架部，結合于所述運送框架部；

第二垂直板，結合于所述固定支架部，并且形成有以預定間隔凸出的運送墊面，以放置被運送的金屬加工制品的一部分；

運送夾具部，以預定間隔結合于所述第二垂直板，并且暫時放置被運送的金屬加工制品。

8.根據權利要求7所述的金屬加工制品的異構螺母焊接自動化系統，其特征在于，

所述運送夾具部件為，

若感應到卸載，則所述運送夾具單元通過所述升降部向上方移動的同時將配置在固定夾具部件的金屬加工制品升高，若所述運送夾具單元通過所述水平移動部從一側向另一側方向移動提前設定的距離，則所述運送夾具單元通過所述升降部向下方移動的同時將已放置在所述運送夾具單元的金屬加工制品分別配置在下一個固定夾具部件。