[發(fā)明專利]基于深度學(xué)習(xí)的車輛變道不打轉(zhuǎn)向燈分析系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011285646.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN113033275B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏路;金佳;邱文利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江浩騰電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/54
• 分類號(hào): G06V20/54;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G08G1/017
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳

本發(fā)明公開了基于深度學(xué)習(xí)的車輛變道不打轉(zhuǎn)向燈分析系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻流接入模塊、GPU圖形分析模塊及違法信息組合上傳模塊，所述GPU圖形分析模塊包括車輛信息提取模塊及違法行為判斷模塊；本發(fā)明的有益效果是：采用人工智能技術(shù)對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行比對(duì)、驗(yàn)證，檢測(cè)出車輛是否存在車輛變道不打轉(zhuǎn)向燈違法行為，然后根據(jù)需要將駕駛?cè)诵畔ⅰ④嚺啤④嚿眍伾④嚇?biāo)、時(shí)間、地點(diǎn)等信息記錄下來(lái)，同時(shí)輸出到違法信息平臺(tái)。該產(chǎn)品采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議和視頻解碼算法，提高產(chǎn)品兼容性，可兼容國(guó)內(nèi)所有主流實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)及視頻抓拍系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路交通領(lǐng)域，尤其涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的車輛變道不打轉(zhuǎn)向燈分析系統(tǒng)及分析方法。

背景技術(shù)

隨著汽車的普及，在享受著汽車出行帶來(lái)諸多便利的同時(shí)，路面上的車流量越來(lái)越多，很容易造成堵車甚至交通事故。對(duì)此，相關(guān)部分制定了不少交通法規(guī)，加大了違法的處罰力度，更加規(guī)范了車主的行為。比如高速匝道，是下高速的唯一出口，準(zhǔn)備駛?cè)敫咚僭训赖臅r(shí)候，需要提前打開轉(zhuǎn)向燈。提示后面的車輛或者旁邊的車輛進(jìn)行避讓，否則很容易與后車發(fā)生碰撞，導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故。對(duì)于高速公路來(lái)說(shuō)，車輛行駛的速度都比較快，因此高速出行是非常危險(xiǎn)的，所以針對(duì)高速公路上的違法處罰也是非常嚴(yán)格的。

在城市道路中，根據(jù)當(dāng)前實(shí)施的《道路交通安全條例》規(guī)定，汽車駛?cè)牖蝰偝霏h(huán)形交叉路口時(shí)，應(yīng)根據(jù)行駛方向，開啟相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈，在車輛行駛中，當(dāng)本車道交通不暢，需要變更車道時(shí)，應(yīng)通過(guò)后視鏡，觀察相鄰車道是否空閑，在不妨礙其他車道車輛正常行駛的情況下，應(yīng)事先開啟相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈，然后再變更車道，汽車掉頭時(shí)，應(yīng)開啟左轉(zhuǎn)向燈，并注意觀察汽車前、后有無(wú)來(lái)車，然后再行掉頭。在默認(rèn)情況下(如變更車道、轉(zhuǎn)彎等)不打轉(zhuǎn)向燈示意違反了不按規(guī)定使用燈光，根據(jù)《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》〈道路交通安全違法行為記分分值〉第5條第1項(xiàng)：不按照規(guī)定使用燈光的，可以處罰。

雖然，不打左轉(zhuǎn)向燈算是違法，但由于傳統(tǒng)視頻監(jiān)控技術(shù)不能夠自動(dòng)識(shí)別這項(xiàng)車輛行為，無(wú)法進(jìn)行非現(xiàn)場(chǎng)違法取證。只能靠路面交警現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法，因此很多駕駛?cè)藛T存在僥幸心理，變道時(shí)只要自己留心側(cè)后方情況就行了，打不打轉(zhuǎn)向燈無(wú)所謂。

綜上所述，車輛變道不打轉(zhuǎn)向燈行為管理存在許多問(wèn)題，目前智慧城市建設(shè)中的監(jiān)控點(diǎn)位越來(lái)越多，對(duì)車輛變道不打轉(zhuǎn)向燈行為的監(jiān)管直接關(guān)系到道路交通安全。現(xiàn)有技術(shù)中所用的成像抓拍模式，對(duì)于車輛變道不打轉(zhuǎn)向燈違法行為無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別。導(dǎo)致對(duì)車輛變道不打轉(zhuǎn)向燈違法行為，無(wú)法完全有效的進(jìn)行管理和追訴。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于深度學(xué)習(xí)的車輛變道不打轉(zhuǎn)向燈分析系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

基于深度學(xué)習(xí)的車輛變道不打轉(zhuǎn)向燈分析系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻流接入模塊、GPU圖形分析模塊及違法信息組合上傳模塊；

所述視頻流接入模塊通過(guò)檢測(cè)判斷通信網(wǎng)絡(luò)是否正常、前端攝像機(jī)是否正常工作、視頻碼流是否正常；

所述GPU圖形分析模塊包括車輛信息提取模塊及違法行為判斷模塊；

所述車輛信息提取模塊通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法提取車輛信息，其中包括車型、車標(biāo)、車牌位置、車身顏色及轉(zhuǎn)向燈位置，并對(duì)車輛在圖像中的位置進(jìn)行精確定位；

所述違法行為判斷模塊將提取出來(lái)的轉(zhuǎn)向燈位置結(jié)合視頻圖像，得到行為判斷圖像，并將該圖像作為輸入送入違法行為分析的深度學(xué)習(xí)算法之中，通過(guò)對(duì)違法行為分析網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行前向傳播，最終判斷車輛變道時(shí)是否開啟轉(zhuǎn)向燈；

所述違法信息組合上傳模塊對(duì)違法車輛車牌進(jìn)行識(shí)別，并將車牌照片、車輛照片及視頻圖像進(jìn)行組合，上傳到上層的服務(wù)器中。

所述的基于深度學(xué)習(xí)的車輛變道不打轉(zhuǎn)向燈分析系統(tǒng)的分析方法，其特征在于，包括如下步驟：