[發明專利]一種汽車前保護罩沖孔減振沖孔機構及減振方法

有效

• 申請號: 202011285563.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112588943B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 潘正軍;鄧飛虎;袁興有
• 申請（專利權）人: 金肯職業技術學院
• 主分類號: B21D28/34
• 分類號: B21D28/34;B21D28/32;B21D43/00;B21D53/88;B21C51/00;F16F15/023;B24B29/00;B24B29/02;B24B9/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/04;B24B55/06
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 方曉雯

1.一種汽車前保護罩沖孔減振沖孔機構，其特征在于，包括：

沖孔機架本體，固定安裝在沖孔機架本體上的沖孔機構，設置于沖孔機構一側的固定機構，設置在沖孔機架本體兩側的多組傳輸機構，設置在沖孔機構處的圖像檢測裝置，以及設置在傳輸機構兩的上下料夾具；所述沖孔機構、上下料夾具以及圖像檢測裝置通過電線與控制器電聯；所述固定機構的一側設有減振裝置；

所述固定機構包括：設置在沖孔機架本體一側的數控滑臺，固定安裝在數控滑臺上的Z軸升降座，以及固定安裝在Z軸升降座上的卡座；所述卡座的長度與沖孔機架本體寬度相等； 所述卡座上包括：固定安裝在Z軸升降座頂部的若干組支撐件，以及開設在支撐件上的限位組件，所述限位組件包括：固定安裝在支撐件頂部的第一限位塊，固定連接在支撐件上的微型氣缸，以及傳動安裝在微型氣缸一端的第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊的對應側面為弧形面；所述第一限位塊的底部設有彈性墊片；

所述減振裝置包括：固定安裝在沖孔機架本體上的驅動氣缸，固定套接在氣缸活塞桿上的齒條，固定安裝在沖孔機架上旋轉軸座，穿插在旋轉軸座上的傳動軸，以及套接在傳動軸上的若干組氣囊托爪；所述傳動軸上還套接有與齒條配合的傳動齒輪，進而驅動氣缸帶動齒條上下運動過程中帶動傳動齒輪旋轉，進而傳動齒輪旋轉的過程中帶動若干組氣囊托爪同步旋轉；所述若干組氣囊托爪上內嵌有充氣囊，所述充氣囊開設有充氣口，所述充氣口通過充氣管與充氣泵連通；所述若干組氣囊托爪可根據保護罩的曲面曲度進行設計；

所述沖孔機構包括：對稱安裝在沖孔機架本體上的第一滑軌組件，傳動安裝在第一滑軌組件上的調節支座，以及固定安裝在調節支座上的沖孔模具組件；

所述第一滑軌組件包括：固定安裝在沖孔機架本體的第一絲杠組件，設置在絲杠組件兩側的滑軌，以及卡接在滑軌上的滑塊；所述第一絲杠組件的一端傳動連接第一伺服電機組，所述調節支座固定連接在滑塊的頂部且與第一絲杠組件傳動連接，進而第一伺服電機組的動力經過第一絲杠組進而帶動調節支座在滑軌上移動。

2.根據權利要求1所述的一種汽車前保護罩沖孔減振沖孔機構，其特征在于，所述調節支座包括：固定安裝在滑塊頂部的安裝板，固定安裝在安裝板上的擺動機構，設置在擺動機構上的支撐基座，以及穿插在支撐基座頂部的壓缸；所述支撐基座的頂部開設有可供壓缸活塞桿穿插的通口，所述活塞桿的另一端固定連接沖孔模具組件。

3.根據權利要求2所述的一種汽車前保護罩沖孔減振沖孔機構，其特征在于，所述擺動機構包括：固定安裝在安裝板上的弧形滑軌，卡接在弧形滑軌中的滑輪，固定連接在滑輪一端的連接臂，以及固定連接在連接臂另一端的旋轉電機；所述連接臂的另一側固定支撐基座；進而旋轉電機的動力帶動連接臂在弧形滑軌上移動，進而帶動支撐基座進行角度的調整。

4.根據權利要求3所述的一種汽車前保護罩沖孔減振沖孔機構，其特征在于，所述沖孔模具組件包括固定連接在活塞桿上的上模壓塊，穿插在上模壓塊上的支板，固定安裝在支撐基座上且與上模壓塊對稱安裝的下模塊。

5.根據權利要求4所述的一種汽車前保護罩沖孔減振沖孔機構，其特征在于，所述沖孔機架本體的底部還設置有毛刺清除機構；所述毛刺清除機構固定安裝在支板的一側，所述毛刺清除機構包括：固定安裝在支板上的第二絲杠組件，傳動安裝在第二絲杠組件上的第二旋轉座，以及安插在第二旋轉座上的拋光刷；所述拋光刷為中空結構；所述拋光刷表面開設有多個氣孔，所述拋光刷設有螺旋葉片，所述螺旋葉片的邊緣面為磨砂面，所述螺旋葉片表面為光滑面；所述拋光刷一端通過氣管與氣體發生裝置連通。

6.基于權利要求5所述的一種汽車前保護罩沖孔減振沖孔機構的減振方法，其特征在于，包括如下工作步驟：

S1、汽車前保護罩工件通過傳輸機構運送至沖孔機架本體處，等待加工；

S2、上下料夾具檢測到工件后，對工件進行夾取，將夾取后的工件放置在固定機構卡座上，驅動氣缸開啟帶動活塞桿運動，進而帶動齒條對若干組氣囊托爪的傾斜角度進行調整；

S3、圖像檢測裝置開啟，進而對加工工件進行實時監控，控制器控制數控滑臺帶動固定機構中的卡座移動，進而實現帶動工件相對于沖孔機構進行前后移動；

S4、數控滑臺帶動工件移動至指定位置后停止，擺動機構中的旋轉電機根據圖像裝置檢測的工件的位置數據帶動連接臂旋轉，進而帶動調節支座進行角度調整，進而帶動沖孔模具組件進行角度調整；

S5、根據工件的寬度，控制器控制第一絲杠組件中的第一伺服電機組開啟，進而帶動調節支座在第一滑軌組件上相對運動，從而使沖孔模具組件與工件開孔邊緣精確定位后，控制器控制壓缸帶動活塞桿運動，連接在活塞桿上的上壓塊帶動向下運動進行開孔的同時充氣裝置通過充氣口對氣囊托爪充氣，進而填充氣囊托爪與工件之間的空隙；進而對沖孔的沖力進行減振；

S6、沖孔完成后，控制器控制毛刺清除機構中拋光刷在第二絲杠組件上往復運動，拋光刷在運動過程中旋轉，從而使拋光刷磨砂面對孔槽底部進行打磨清除毛刺，在打磨的同時開啟氣體發生裝置對打磨下來的毛刺進行吸取；

S7、加工完成后上下料夾具將加工后的工件夾取至傳輸機構上，進行下一工序的生產。