[發(fā)明專利]一種龍門吊起重機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011285488.9
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112479032A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 江富豪;祁加勇;袁光金;湯應福;謝斯垚
• 申請（專利權）人: 湖南中鐵五新重工有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/08;B66C11/20
• 代理公司: 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723
• 代理人: 王海榮

本發(fā)明公開了一種龍門吊起重機，包括吊具系統、小車架和兩對減搖單元，小車架上設有起升卷筒，減搖單元包括減搖卷筒、減搖繩索、擺動滑輪和擺動驅動機構，減搖卷筒固定在起升卷筒上并與起升卷筒同軸布置；減搖繩索先后繞過減搖卷筒和擺動滑輪轉向后連接吊具系統；設擺動滑輪到吊具系統之間減搖繩索為減搖段，成對的兩個減搖單元的減搖段位于不同的豎直平面內，且兩個減搖段在同一X?Z平面內的投影交叉；成對的兩個減搖單元的擺動滑輪沿X軸方向間隔布置，兩對減搖段沿Y方向間隔布置；擺動驅動機構用于驅動相應的擺動滑輪收繩或放繩。該龍門吊起重機不僅能實現減搖、吊具傾轉和回轉功能，而且還具有結構簡單和成本低的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及起重機械技術領域，尤其涉及一種龍門吊起重機。

背景技術

集裝箱船舶靠岸后，需要碼頭上的起重設備高效的將船上的集裝箱卸到岸上。采用的設備主要有岸邊集裝箱門式起重機(以下簡稱岸橋)、軌道式集裝箱門式起重機(以下簡稱龍門吊)等等。起重機裝卸、吊運集裝箱時，需要有減搖功能以抑制集裝箱和吊具系統的搖擺；并且還需要有傾轉功能，即能夠實現吊具系統沿小車方向傾斜±3°、沿大車方向傾斜±3°、在水平平面內回轉±5°的功能，以適應船舶的搖晃。

岸橋的起升機構不在移動小車上，而是布置在機器房內，采用牽引鋼絲繩布置方式，岸橋大梁的前端布置有多套復雜的“電機+減速器+螺桿”機構，用以實現傾轉功能。岸橋一般采用電子減搖。

龍門吊的起升機構布置在移動小車上，龍門吊的機械減搖機構一般有起升鋼絲繩斜拉減搖、獨立減搖裝置等等方式。起升鋼絲繩斜拉減搖一般是通過將起升繩索增大纏繞角度，實現減搖，最典型的是八繩防搖，八繩防搖的優(yōu)點是纏繞角度夠大、大小車方向的減搖效果比較滿意，缺點是起升繩繞過的滑輪太多，起升繩使用壽命明顯下降，使用維護成本高。獨立減搖裝置參見CN201220568248.4，這種方法的優(yōu)點是起升繩壽命得到保障，大小車方向的減搖效果都不錯，但需要采用獨立的驅動裝置來驅動減搖卷筒，這樣就需要二套或四套獨立的驅動機構，不僅結構復雜，而且成本很高。龍門吊有吊具回轉±5°的功能，不具備小車方向傾斜±3°、沿大車方向傾斜±3°的功能。CN202829333U公開了一種擺動驅動機構及起重機，需設置獨立驅動裝置來驅動傾轉卷筒，以及需要起升卷筒和起升繩的參與，不僅結構復雜，成本高，而且降低了起升繩的使用壽命。

目前很多內河碼頭都采用長懸臂的龍門吊來代替岸橋，用以裝卸船舶上的集裝箱，這樣設備采購成本大幅降低，還能兼顧碼頭前沿卸船和后方堆場倒箱。但實際上，目前還沒有一種具備起升、減搖、傾轉多功能又經濟合理的龍門吊，來滿足這種日益增長的使用需求。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能實現減搖、吊具傾轉和回轉功能且結構簡單和成本低的龍門吊起重機。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種龍門吊起重機，包括吊具系統、小車架和兩對減搖單元，所述小車架上安裝有連接吊具系統和小車架的起升機構，所述起升機構包括起升卷筒；所述減搖單元包括減搖卷筒、纏繞于所述減搖卷筒上的減搖繩索，減搖繩索的一端固定在減搖卷筒上，減搖繩索的另一端固定在吊具系統上，設大車方向和小車方向中之一為X方向，設大車方向和小車方向中另一為Y方向，設起吊方向為Z方向；

所述減搖卷筒固定在起升卷筒上，且所述減搖卷筒與起升卷筒同軸布置；所述減搖單元還包括擺動滑輪，所述減搖繩索經過所述擺動滑輪轉向后連接所述吊具系統；設擺動滑輪到吊具系統之間減搖繩索為減搖段，成對的兩個減搖單元的減搖段位于不同的豎直平面內，且兩個減搖段在同一X-Z平面內的投影呈交叉設置；成對的兩個減搖單元的擺動滑輪沿X軸方向間隔布置，兩對減搖段沿Y方向間隔布置；

所述小車架上設有四個擺動驅動機構，擺動驅動機構與擺動滑輪一一對應，所述擺動驅動機構用于驅動擺動滑輪收繩或放繩。