[發明專利]一種電動牽引車駐車控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202011285299.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112373314B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 王亞杰;劉超;楊君華;支鵬飛;王鵬;張輝
• 申請（專利權）人: 江蘇埃驅奧新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60T7/12
• 代理公司: 南京源點知識產權代理有限公司 32545
• 代理人: 羅超

1.一種電動牽引車駐車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取牽引車狀態信息；

根據所述狀態信息判斷是否溜車，若是，則進入防溜車模式；

在所述防溜車模式下，控制電機控制器驅動電機進入速度模式，且目標轉速為0，同時控制剎車繼動閥工作剎車；

獲取所述電機控制器輸出電流信息；

若所述輸出電流信息在預設周期M內一直小于預設值G，則判斷駐車完成，退出防溜車模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述狀態信息包括電機轉速和當前檔位信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：所述根據所述狀態信息判斷是否溜車，若是，則進入防溜車模式，包括：

若電機轉速＞0，且當前檔位不是前進擋，且在預設時間周期N₁內電機轉速連續上升，則判斷進入防溜車模式；

若電機轉速＜0，且當前檔位不是后退檔，且在預設時間周期N₂內電機轉速連續下降，則判斷進入防溜車模式。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：在所述防溜車模式下，還包括：

獲取所述電機溫度及所述電機控制器溫度；

若所述電機溫度大于預設值E或所述電機控制器溫度大于預設值F，則控制電機控制器停止驅動電機。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：在所述防溜車模式下，還包括：將溜車信息記錄，并在控制臺顯示。

6.一種電動牽引車駐車控制裝置，其特征在于，包括：

狀態信息獲取模塊，用以獲取牽引車狀態信息；

溜車識別模塊，用以根據所述狀態信息判斷是否溜車，若是，則進入防溜車模式；

執行模塊，用以在所述防溜車模式下，控制電機控制器驅動電機進入速度模式，且目標轉速為0，同時控制剎車繼動閥工作剎車；

輸出電流獲取模塊，用以獲取所述電機控制器輸出電流信息；

駐車完成識別模塊，用以若所述輸出電流信息在預設周期M內一直小于預設值G，則判斷駐車完成，退出防溜車模式。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：所述狀態信息獲取模塊，具體用以獲取牽引車的電機轉速和當前檔位信息，所述溜車識別模塊判斷是否進入防溜車模式具體過程如下：

若電機轉速＞0，且當前檔位不是前進擋，且在預設時間周期N₁內電機轉速連續上升，則判斷進入防溜車模式；

若電機轉速＜0，且當前檔位不是后退檔，且在預設時間周期N₂內電機轉速連續下降，則判斷進入防溜車模式。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：所述駐車控制裝置還包括：

溫度獲取模塊，用以獲取所述電機溫度及所述電機控制器溫度；

應急執行模塊，用以當所述電機溫度大于預設值E或所述電機控制器溫度大于預設值F時，控制電機控制器停止驅動電機。