[發明專利]一種機電設備內部檢測用貼壁掃描架及其工作方法

在審

• 申請號: 202011285207.X
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112326674A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 胡志剛;張慧;馬文靜
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業技術學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/90;G01N21/01
• 代理公司: 南通物格知識產權代理事務所(普通合伙) 32395
• 代理人: 胡燕

本發明公開了一種機電設備內部檢測用貼壁掃描架及其工作方法，包括設備箱，設備箱上端面貫穿三角孔，空內卡接掃描架組件，掃描架組件包含固定卡扣，三角孔內部卡接固定卡扣，固定卡扣上端面中心固接固定盤，固定盤上端面周向貫穿圓槽，固定盤上端面中心轉動連接旋轉軸，旋轉軸側壁貫穿有圓球孔，孔內轉動連接滾珠，滾珠滾動連接在圓槽內部，旋轉軸伸出端側壁水平貫穿滑槽，滑槽內部過渡滑動連接滑塊，滑塊側壁轉動連接把手機構，把手機構另一端貫穿旋轉軸，且螺紋連接在其內部，滑塊底端面固接豎直的連桿，連桿前端面貫穿卡槽，卡槽內部均勻固接若干個卡齒，卡齒接觸連接在移動機構側端，移動機構滑動連接在連桿外側。

技術領域

本發明涉及掃描架技術領域，具體為一種機電設備內部檢測用貼壁掃描架及其工作方法。

背景技術

機電設備的各元件常常安裝在設備箱內的安裝架上，當需要對設備內部盡心檢測時需要將箱門打開進行觀察檢測，但是有的大型設備的設備箱內腔較深，且設備箱與各元件間的空隙較小，檢測時無法從箱門處沿設備箱與各元件間的空隙對內部元件進行檢測，此時通常將軟管內窺攝像頭伸入設備箱與各元件間的空隙對內部元件進行掃描檢測，但是，軟管內窺攝像頭無法有效貼合設備箱內壁，移動時常常碰到內部元件，且無法按需要控制攝像頭的移動，為此我們提出一種機電設備內部檢測用貼壁掃描架用于解決上述問題。

案例CN201920816080.6提出采用磁鐵片之間的相互吸引連接由外壁的磁鐵片移動帶動內部磁鐵片的滾子小車上的攝像頭移動從而實現貼合，但是此方法只能實現周向的移動，無法進行全面的周向移動，拍攝角度有限。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機電設備內部檢測用貼壁掃描架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機電設備內部檢測用貼壁掃描架，包括設備箱，所述設備箱上端面貫穿三角孔，空內卡接掃描架組件，所述掃描架組件包括固定卡扣、固定盤、圓槽、旋轉軸、滾珠、滑槽、把手機構、滑塊、連桿、卡槽、卡齒和移動機構，所述三角孔內部卡接固定卡扣，所述固定卡扣上端面中心固接固定盤，所述固定盤上端面周向貫穿圓槽，所述固定盤上端面中心轉動連接旋轉軸，所述旋轉軸側壁貫穿有圓球孔，孔內轉動連接滾珠，所述滾珠滾動連接在圓槽內部，所述旋轉軸伸出端側壁水平貫穿滑槽，所述滑槽內部過渡滑動連接滑塊，所述滑塊側壁轉動連接把手機構，所述把手機構另一端貫穿旋轉軸，且螺紋連接在其內部，所述滑塊底端面固接豎直的連桿，所述連桿前端面貫穿卡槽，所述卡槽內部均勻固接若干個卡齒，所述卡齒接觸連接在移動機構側端 ，所述移動機構滑動連接在連桿外側。

優選的，所述移動機構包括外殼、凸起殼、滾輪、卡動單元和磁鐵板，所述連桿外側滑動連接外殼，所述外殼四個側面固接凸起殼，位于凸起殼和外殼內部采用銷釘轉動連接滾輪，所述外殼底端面固接卡動單元，所述卡動單元卡接在卡齒上。

優選的，所述卡動單元包括底座、卡板和彈簧板，所述外殼底端面固接底座，所述底座采用銷釘轉動連接卡板，位于卡板兩側的底座上固接彈簧板，所述卡板側端卡接在卡齒上。

優選的，所述把手機構包括螺紋柱和轉塊，所述滑塊側端面貫穿轉塊且滑動在其內部，所述轉塊為二分之一球形塊，所述轉塊側壁同軸線固接圓軸一端，所述轉塊另一端貫穿滑塊側端面且固接螺紋柱，所述螺紋柱貫穿旋轉軸且螺紋連接在其內部，所述旋轉軸伸出端固接把手，把手外側套接橡膠套。

優選的，所述滑槽為燕尾槽結構，所述滑塊為燕尾塊結構。

本發明還公開了上述一種機電設備內部檢測用貼壁掃描架的工作方法：

首先將固定卡扣卡進三角孔內固定，根據設備箱的大小調整掃描架組件的位置，轉動把手，使把手帶動螺紋柱旋轉，從而使轉塊移動，使滑塊順著滑槽移動，從而使磁鐵緊貼在設備箱側壁上，再將裝有攝像頭的磁鐵小車放入設備箱內，上下移動外殼，使外殼順著連桿上下滑動，且受到滾輪左右滑動更加流利，內部的磁鐵小車跟隨磁鐵上下移動，旋轉旋轉軸，使旋轉軸23圍繞固定盤轉動實現周向移動。