[發(fā)明專利]一種基于CAN通信矩陣的汽車通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011285189.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112491648B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐遠(yuǎn)明;孫德山;王禮亮;饒宇衡;丁幫偉;周康春;陳勇;宋麗;李超;洪繼超;江昆;田小杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶美灃秦安汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H04L43/0823
• 分類號(hào): H04L43/0823;H04L12/40;G06F21/60
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 張巨箭

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于CAN通信矩陣的汽車通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：對(duì)包含汽車通信數(shù)據(jù)的CAN通信矩陣文件進(jìn)行拆分并讀取拆分后的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述拆分后的數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個(gè)矩陣并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)旋轉(zhuǎn)前后的矩陣進(jìn)行比較，基于比較的結(jié)果得出真實(shí)的CAN通信矩陣文件信息。本發(fā)明的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法實(shí)現(xiàn)從CAN通信矩陣文件到新的CAN通信矩陣文件，解決不同車廠間DBC格式差異的問(wèn)題，可以將讀取數(shù)據(jù)不正確或者經(jīng)過(guò)加密的CAN通信矩陣文件還原為可以正常使用的CAN通信矩陣文件，方便后續(xù)把它轉(zhuǎn)換為DBC格式，或者根據(jù)不同廠家的加密格式對(duì)其進(jìn)行加密或者反加密。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車網(wǎng)絡(luò)測(cè)試領(lǐng)域，特別是涉及一種基于CAN通信矩陣的汽車通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

CAN通信矩陣通常由整車廠完成定義，車輛網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)需要遵循該通訊矩陣才能完成信息的交互和共享，通常CAN通信矩陣以excel格式給出；可以把它理解成汽車各控制器進(jìn)行信息交互所使用的字典。CAN通信矩陣會(huì)被寫入到汽車的各控制器，每個(gè)控制器人手一本字典，各控制器通過(guò)上述方式進(jìn)行交互的方式被稱為can通訊，can信息通過(guò)雙絞線傳遞。

現(xiàn)有對(duì)CAN通信矩陣的處理多半是把它其轉(zhuǎn)換為DBC文件，亦或者改變其起始位startbit等信息對(duì)其加密，是一種單向的行為，不涉及對(duì)CAN通信矩陣與DBC文件間進(jìn)行雙向交互，CAN通信矩陣的給予方用其專用軟件或是特定邏輯是能打開(kāi)的，但是將給予方提供的CAN通信矩陣編寫成DBC時(shí)，常規(guī)軟件讀取不到正確數(shù)據(jù)，它不與接收方所使用的軟件兼容，亦或者是CAN通信矩陣是加密過(guò)后的CAN通信矩陣，導(dǎo)致無(wú)法獲取正確的CAN通信矩陣數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要提供一種基于CAN通信矩陣的汽車通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中給予方提供的CAN通信矩陣經(jīng)過(guò)加密或者與接收方軟件不兼容，導(dǎo)致無(wú)法獲取正確的CAN通信矩陣數(shù)據(jù)的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于CAN通信矩陣的汽車通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。

一種基于CAN通信矩陣的汽車通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法，包括以下內(nèi)容：

對(duì)包含汽車通信數(shù)據(jù)的CAN通信矩陣文件中的通信矩陣數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分并讀取拆分后的數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述拆分后的數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個(gè)矩陣并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)旋轉(zhuǎn)前后的矩陣進(jìn)行比較，基于比較的結(jié)果得出真實(shí)的CAN通信矩陣文件信息。

優(yōu)選地，所述基于比較的結(jié)果得出真實(shí)的CAN通信矩陣文件信息包括：利用for循環(huán)將比較的結(jié)果寫入TABLE文件中并利用writetable將TABLE文件導(dǎo)出為excel文件。

優(yōu)選地，所述利用for循環(huán)將比較的結(jié)果寫入TABLE文件中包括：用一個(gè)系數(shù)作為循環(huán)技術(shù)，讀取TABLE文件的行，用一個(gè)累加值將起始位starbit寫入相應(yīng)的信號(hào)signal位置。

優(yōu)選地，在所述對(duì)CAN通信矩陣文件中的通信矩陣數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分前包括通信矩陣數(shù)據(jù)獲取步驟；

所述通信矩陣數(shù)據(jù)獲取步驟包括：導(dǎo)入excel格式的can message文件并創(chuàng)建一個(gè)TXT文件，向所述TXT文件中寫入id名、長(zhǎng)度、偏移量信息。

優(yōu)選地，所述通信矩陣數(shù)據(jù)獲取步驟還包括：以1行、n列的cell格式文件的形式讀取所述TXT文件。

優(yōu)選地，所述對(duì)CAN通信矩陣文件中的通信矩陣數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分并讀取拆分后的數(shù)據(jù)包括：

利用函數(shù)，以分隔符‘：’、‘@’、‘|’對(duì)所述cell格式文件進(jìn)行拆分；利用if語(yǔ)句讀取拆分后的數(shù)據(jù)。所述拆分后的數(shù)據(jù)包括長(zhǎng)度和起始位數(shù)據(jù)信息。

優(yōu)選地，所述創(chuàng)建一個(gè)矩陣并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)包括：根據(jù)can報(bào)文的字節(jié)數(shù)創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的矩陣，將所述矩陣順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。