[發(fā)明專利]自動駕駛的場景搜索方法、裝置、終端、服務(wù)器及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011285118.5
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112269939B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王秀峰;李景才;劉萬千
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州智加科技有限公司
• 主分類號: G06F16/9535
• 分類號: G06F16/9535;G06F16/9538
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 邢少真

本申請?zhí)峁┝艘环N自動駕駛的場景搜索方法、裝置、終端、服務(wù)器及介質(zhì)，屬于數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。本申請通過提供場景搜索界面來提供場景搜索功能，根據(jù)在場景搜索界面中輸入的駕駛場景關(guān)鍵詞，該駕駛場景關(guān)鍵詞能夠用于指示自動駕駛過程中的特定駕駛場景，通過獲取屬性信息與駕駛場景關(guān)鍵詞匹配的行駛數(shù)據(jù)，來獲取對應(yīng)于特定駕駛場景的目標(biāo)行駛數(shù)據(jù)，無需人工進行查找，從而提高數(shù)據(jù)處理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動駕駛的場景搜索方法、裝置、終端、服務(wù)器及介質(zhì)。

背景技術(shù)

通常，自動駕駛車輛包括感知模塊、決策模塊和執(zhí)行模塊三個模塊，感知模塊通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器在車輛行駛過程中采集周邊環(huán)境及車輛自身的數(shù)據(jù)，決策模塊根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)識別出當(dāng)前情況屬于哪種駕駛場景，進而根據(jù)識別出的駕駛場景做出駕駛決策規(guī)劃，執(zhí)行模塊根據(jù)駕駛決策規(guī)劃執(zhí)行相應(yīng)的駕駛操作，實現(xiàn)車輛的自動駕駛。其中，在自動駕駛車輛行駛過程中采集到的數(shù)據(jù)，能夠用于對自動駕駛車輛進行訓(xùn)練，還能由相關(guān)技術(shù)人員基于采集到的數(shù)據(jù)進行分析，以對自動駕駛車輛進行優(yōu)化等。

由于自動駕駛車輛在行駛過程中采集的數(shù)據(jù)量是非常龐大的，而且這些數(shù)據(jù)中大多數(shù)數(shù)據(jù)對應(yīng)的都是重復(fù)的簡單駕駛場景，如勻速行駛場景、轉(zhuǎn)彎場景等，需要人工對這些數(shù)據(jù)進行查看，以確定一些特殊駕駛場景或復(fù)雜駕駛場景對應(yīng)的數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種自動駕駛的場景搜索方法、裝置、終端、服務(wù)器即介質(zhì)，可以提高數(shù)據(jù)處理效率。該技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種自動駕駛的場景搜索方法，該方法包括：

提供場景搜索界面，該場景搜索界面包括搜索框，該場景搜索界面用于提供不同駕駛場景對應(yīng)的目標(biāo)行駛數(shù)據(jù)的搜索功能；

響應(yīng)于外界輸入該場景搜索界面的搜索操作，獲取該搜索框中輸入的駕駛場景關(guān)鍵詞；

獲取其屬性信息與該駕駛場景關(guān)鍵詞匹配的行駛數(shù)據(jù)，作為目標(biāo)行駛數(shù)據(jù)，該屬性信息用于指示自動駕駛車輛在行駛過程中外部環(huán)境的環(huán)境狀態(tài)、該自動駕駛車輛的車輛狀態(tài)和行駛狀態(tài)，該至少一個目標(biāo)數(shù)據(jù)庫存儲有以環(huán)境狀態(tài)、車輛狀態(tài)和行駛狀態(tài)中的至少一者為參數(shù)的行駛數(shù)據(jù)，該行駛數(shù)據(jù)的不同參數(shù)對應(yīng)于不同的屬性信息。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，該獲取其屬性信息與該駕駛場景關(guān)鍵詞匹配的行駛數(shù)據(jù)，作為目標(biāo)行駛數(shù)據(jù)包括：

基于該駕駛場景關(guān)鍵詞，生成搜索請求，該搜索請求攜帶該駕駛場景關(guān)鍵詞；

向服務(wù)器發(fā)送該搜索請求；

接收該服務(wù)器從該至少一個目標(biāo)數(shù)據(jù)庫中獲取到的行駛數(shù)據(jù)，作為該目標(biāo)行駛數(shù)據(jù)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：

提供數(shù)據(jù)輸入界面，該數(shù)據(jù)輸入界面包括輸入框，該數(shù)據(jù)輸入界面用于輸入該自動駕駛車輛行駛過程中的環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)，該環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)包括天氣數(shù)據(jù)、光線數(shù)據(jù)、道路狀態(tài)數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)中的至少一者；

響應(yīng)于在該輸入框中的輸入操作，獲取該輸入框中輸入的環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)；

向服務(wù)器發(fā)送該環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)，該環(huán)境狀態(tài)數(shù)據(jù)用于確定該自動駕駛車輛對應(yīng)的行駛數(shù)據(jù)的環(huán)境屬性信息。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：

獲取基于該自動駕駛車輛的行駛數(shù)據(jù)生成的視頻數(shù)據(jù)，該視頻數(shù)據(jù)中標(biāo)注有該行駛數(shù)據(jù)的屬性信息，該屬性信息包括環(huán)境屬性信息、車輛屬性信息、行駛屬性信息和場景屬性信息中的至少一者；

基于該視頻數(shù)據(jù)的播放，獲取該視頻數(shù)據(jù)中的標(biāo)記信息，該標(biāo)記信息用于指示該視頻數(shù)據(jù)中駕駛行為的決策準(zhǔn)確性小于第二目標(biāo)閾值的行駛數(shù)據(jù)；

向服務(wù)器發(fā)送該標(biāo)記信息。