[發(fā)明專利]導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011284934.4
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN112653993A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡之駿;楊波;黃少堂;馮其高;張志德;張瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/029;H04W4/40;H04W12/02;H04W12/041;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括：

檢測車輛位置；

生成第一通訊密鑰，并采用所述第一通訊密鑰加密所述車輛位置，得到加密車輛位置；

發(fā)送所述加密車輛位置至停車場端；所述停車場端用于采用第二通訊密鑰解密所述加密車輛位置，得到所述車輛位置，并根據(jù)所述車輛位置反饋車場導(dǎo)航信息；所述第二通訊密鑰與所述第一通訊密鑰具有對應(yīng)關(guān)系；

接收所述車場導(dǎo)航信息，并根據(jù)所述車場導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成第一通訊密鑰，包括：

獲取車輛信息和已預(yù)約車位；

根據(jù)所述車輛信息和所述已預(yù)約車位，計算所述第一通訊密鑰。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

發(fā)送所述第一通訊密鑰至用戶移動端，供所述用戶移動端采用所述第一通訊密鑰與所述停車場端進(jìn)行加密通訊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)接收到停車完畢信息，刪除所述第一通訊密鑰；

發(fā)送所述停車完畢信息至所述停車場端，供所述停車場端刪除所述第二通訊密鑰。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

檢測車場路側(cè)設(shè)備的定位信號；

在所述定位信號中提取設(shè)備位置，以及，計算所述定位信號的信號距離；

根據(jù)所述設(shè)備位置和所述信號距離，定位車輛在停車場內(nèi)的位置，得到場內(nèi)車輛位置；

根據(jù)所述場內(nèi)車輛位置進(jìn)行導(dǎo)航。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述檢測車輛位置之前，還包括：

接收所述停車場端廣播的停車位；

當(dāng)用戶選定所述停車位后，發(fā)送預(yù)約請求至所述停車場端，供所述停車場端標(biāo)記所述停車位為已預(yù)約車位；所述停車場端用于在接收對所述已預(yù)約車位的其他預(yù)約請求時，進(jìn)行車位已預(yù)約提示。

7.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括：

接收車輛端的加密車輛位置；所述車輛端用于檢測車輛位置和生成第一通訊密鑰，采用所述第一通訊密鑰加密所述車輛位置，得到加密車輛位置；

生成第二通訊密鑰，并采用所述第二通訊密鑰解密所述加密車輛位置，得到所述車輛位置；所述第二通訊密鑰與所述第一通訊密鑰具有對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述車輛位置生成車場導(dǎo)航信息，并發(fā)送所述車場導(dǎo)航信息至所述車輛端。

8.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：

位置檢測模塊，用于檢測車輛位置；

第一密鑰模塊，用于生成第一通訊密鑰，并采用所述第一通訊密鑰加密所述車輛位置，得到加密車輛位置；

位置發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述加密車輛位置至停車場端；所述停車場端用于采用第二通訊密鑰解密所述加密車輛位置，得到所述車輛位置，并根據(jù)所述車輛位置反饋車場導(dǎo)航信息；所述第二通訊密鑰與所述第一通訊密鑰具有對應(yīng)關(guān)系；

導(dǎo)航信息接收模塊，用于接收所述車場導(dǎo)航信息，并根據(jù)所述車場導(dǎo)航信息進(jìn)行導(dǎo)航。

9.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：

加密位置接收模塊，用于接收車輛端的加密車輛位置；所述車輛端用于檢測車輛位置和生成第一通訊密鑰，采用所述第一通訊密鑰加密所述車輛位置，得到加密車輛位置；

第二密鑰模塊，用于生成第二通訊密鑰，并采用所述第二通訊密鑰解密所述加密車輛位置，得到所述車輛位置；所述第二通訊密鑰與所述第一通訊密鑰具有對應(yīng)關(guān)系；

導(dǎo)航信息生成模塊，用于根據(jù)所述車輛位置生成車場導(dǎo)航信息，并發(fā)送所述車場導(dǎo)航信息至所述車輛端。