[發明專利]多級移動式混凝土布料機

在審

• 申請號: 202011284814.4
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112482767A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王輝;王開強;歐陽明勇;李瑩松;王磊;黃金飛;池勝鋒
• 申請（專利權）人: 中建三局集團有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 程力

1.一種多級移動式混凝土布料機，其特征在于：包括軌道、位于軌道外固定位置的一級布料機、可移動的配合設在軌道上的移動車和安裝在移動車上的二級布料機；一級布料機和二級布料機均包括回轉臺架、多節布料臂和沿多節布料臂設置的泵送管道，多節布料臂的第一段臂節可旋轉的設在回轉架上、其余段臂節依次連接且均能擺動實現展開和收折，一級布料機上泵送管道的出料口與二級布料機上泵送管道的進料口通過泵送軟管連接，一級布料機能根據移動車反饋的位置調整自身姿態從而向二級布料機進料口順暢送料，二級布料機能反饋二級布料機出料口位置。

2.如權利要求1所述的多級移動式混凝土布料機，其特征在于：一級布料機的多節布料臂采用兩節且各段臂節水平擺動，二級布料機的多節布料臂采用且各段臂節水平擺動。

3.如權利要求1所述的多級移動式混凝土布料機，其特征在于：一級布料機和二級布料機的多節布料臂中各段臂節豎向擺動。

4.如權利要求1所述的多級移動式混凝土布料機，其特征在于：移動車的動作由電機驅動且通過電機的動作數據及移動車的傳動路徑計算得到移動車的位置，一級布料機和二級布料機上各段臂節的動作由電機或液壓缸驅動，一級布料機通過驅動件的動作數據及一級布料機的傳動路徑計算得到自身姿態，二級布料機通過驅動件的動作數據及二級布料機的傳動路徑計算得到二級布料機出料口位置。

5.如權利要求1至4任一所述的多級移動式混凝土布料機，其特征在于：移動車上設有鎖緊機構，移動車移動到位后能通過鎖緊機構鎖緊固定。

6.如權利要求1至4任一所述的多級移動式混凝土布料機，其特征在于：軌道上設有齒條，移動車上設有電機，電機輸出軸通過齒輪與齒條嚙合。

7.如權利要求1至4任一所述的多級移動式混凝土布料機，其特征在于：移動車上設有支撐輪和防脫輪，支撐輪支撐在軌道支撐面上，防脫輪位于軌道支撐面下方、用于防止移動車從軌道脫出。

8.如權利要求7所述的多級移動式混凝土布料機，其特征在于：移動車上設有鎖緊機構，鎖緊機構包括鎖緊電機和由鎖緊電機驅動的偏心輪，偏心輪位于軌道支撐面下方，偏心輪向上旋轉后能配合支撐輪將軌道支撐面上下對夾固定，偏心輪向下旋轉后能脫離軌道支撐面。