[發(fā)明專利]一種多工位氣彈簧關(guān)鍵動力組件自動化裝配生產(chǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011284630.8
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112276558B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭來湖;戴寧;汝欣
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國平

1.一種多工位氣彈簧關(guān)鍵動力組件自動化裝配生產(chǎn)裝置，包括活塞桿轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（1）、O型圈安裝機構(gòu)（2）、導(dǎo)向套安裝機構(gòu)（3）、活塞固定機構(gòu)（4）、活塞套裝機構(gòu)（7）、隔套安裝機構(gòu)（8）和油封套安裝機構(gòu)（9），所述O型圈安裝機構(gòu)（2）、導(dǎo)向套安裝機構(gòu)（3）、活塞固定機構(gòu)（4）、活塞套裝機構(gòu)（7）、隔套安裝機構(gòu)（8）和油封套安裝機構(gòu)（9）均與活塞桿轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（1）聯(lián)動連接，其特征在于：所述O型圈安裝機構(gòu)（2）包括振動盤（12）和安裝組件（11），所述安裝組件（11）與活塞桿轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（1）相對應(yīng)，所述安裝組件（11）與O型圈安裝機構(gòu)（2）聯(lián)動連接，所述安裝組件（11）包括接收平臺（13）、取料軸（15）、O型圈（14）、推動機構(gòu)（16）、呈上窄下寬的狀的中心管（36）、夾取爪（19）、過渡管（17）、安裝臺（18）和驅(qū)動機構(gòu)（30），所述安裝臺（18）設(shè)置在活塞桿轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（1）上，所述接收平臺（13）和中心管（36）均設(shè)置在安裝臺（18）上，所述接收平臺（13）與振動盤（12）相通，所述推動機構(gòu)（16）和驅(qū)動機構(gòu)（30）均設(shè)置在安裝臺（18）上，所述取料軸（15）和過渡管（17）與推動機構(gòu)（16）聯(lián)動連接，所述接收平臺（13）上設(shè)置有O型圈（14），所述取料軸（15）與接收平臺（13）相對應(yīng)，所述中心管（36）上開設(shè)有槽口（37），所述夾取爪（19）與驅(qū)動機構(gòu)（30）聯(lián)動連接，所述中心管（36）與夾取爪（19）相對應(yīng)，所述安裝組件（11）還包括防崩飛組件（20），所述防崩飛組件（20）設(shè)置在安裝臺（18）上，所述防崩飛組件（20）與中心管（36）相對應(yīng)，所述防崩飛組件（20）包括電動伸縮桿（33）、支撐架（22）、兩個保護罩分體（31）和支撐臂機構(gòu)（40），所述支撐架（22）設(shè)置在安裝臺（18）上，所述電動伸縮桿（33）設(shè)置在支撐架（22）上，兩個支撐臂機構(gòu)（40）與電動伸縮桿（33）相連，所述保護罩分體（31）設(shè)置在支撐臂機構(gòu)（40）上，所述中心管（36）位于兩個保護罩分體（31）之間；所述防崩飛組件（20）包括滑槽（23）、兩個滑桿（34）和框架（21），所述滑槽（23）設(shè)置在支撐架（22）上，兩個框架（21）均滑動配合在滑槽（23）上，所述支撐臂機構(gòu)（40）與框架（21）相連，所述框架（21）設(shè)置在電動伸縮桿（33）的活動端上，所述滑桿（34）的一端插接在框架（21）內(nèi)；所述支撐臂機構(gòu)（40）包括吸塵器（29）、滑塊（27）、支撐臂（28）、支架（25）、伸縮桿（26）和豎向滑道（24），所述豎向滑道（24）設(shè)置在滑桿（34）位于支撐架（22）內(nèi)的一端上，所述滑塊（27）沿豎向滑道（24）長度方向滑動配合在豎向滑道（24）上，所述支架（25）設(shè)置在豎向滑道（24）的底部，所述伸縮桿（26）設(shè)置在支架（25）上，所述滑塊（27）設(shè)置在伸縮桿（26）的活動端上，所述支撐臂（28）橫向滑動配合在滑塊（27）上，所述保護罩分體（31）與支撐臂（28）遠離滑塊（27）的一端相連，所述吸塵器（29）設(shè)置在支撐臂（28）上，所述吸塵器（29）通過導(dǎo)管與保護罩分體（31）相通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位氣彈簧關(guān)鍵動力組件自動化裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于：所述保護罩分體（31）包括弧形板（32）、卡塊（10）和套板（42），所述套板（42）設(shè)置在支撐臂（28）上，所述套板（42）上沿套板（42）長度方向開設(shè)有輔助滑槽（41），所述弧形板（32）的底部設(shè)置有卡塊（10），所述卡塊（10）滑動配合在輔助滑槽（41）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位氣彈簧關(guān)鍵動力組件自動化裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于：所述保護罩分體（31）還包括叉桿（35）、輔助伸縮桿（39）和輔助支架（38），所述輔助支架（38）設(shè)置在支撐臂（28）上，所述輔助伸縮桿（39）設(shè)置在支撐臂（28）上，所述叉桿（35）的尾端與輔助伸縮桿（39）的活動端相連，所述卡塊（10）位于叉桿（35）首端兩個分叉之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位氣彈簧關(guān)鍵動力組件自動化裝配生產(chǎn)裝置，其特征在于：所述活塞固定機構(gòu)（4）包括鉚接機（5）和夾持平臺（6），所述夾持平臺（6）設(shè)置在活塞桿轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（1）上，所述鉚接機（5）設(shè)置在夾持平臺（6）上。