[發明專利]一種基于云機器人的健身指導方法、存儲介質及系統

有效

• 申請號: 202011284605.X
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112418046B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李志豪;何炳銳;趙一亭;溫韻生;張嘉翊
• 申請（專利權）人: 武漢云極智能科技有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/042;G06N3/0464;G06N3/08;A63B71/06
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

本發明涉及一種基于云機器人的健身指導方法，其包括步驟，獲取用戶的健身動作并進行存儲；采集運動環境的圖像，構建環境地圖；使用DCPLSTM算法，建立一種雙級聯金字塔網絡，將采集到的用戶運動動作影像與標準動作影輸入雙級聯金字塔網絡中，并提取出兩種影像的骨骼點；根據兩種圖像的骨骼點對比的結果，判斷用戶運動動作是否標準，并在不標準時進行糾正。本發明還提供一種存儲介質及基于云機器人的健身指導系統，本發明提供的基于云機器人的健身指導方法、存儲介質及系統可糾正用戶健身時的錯誤動作。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，尤其涉及一種基于云機器人的健身指導方法、存儲介質及系統。

背景技術

健身是一種體育項目，可以增強力量、柔韌性，增加耐力，提高協調性，控制身體各個部分的能力，從而使身體強健，塑造形體。

然而，現有的健身設備多為機械式設備，并未引入物聯網及智能技術，用戶只能憑借自己的理解對健身設備進行使用，但是由于沒有進行系統的訓練，因此可能健身效果不佳，甚至可能導致自己肌肉拉傷，另一方面，現有的智能機器人技術只是簡單的進行卡路里的統計，并不能做出一個系統的健身方案，無法進行精確性的指導，是定性的對用戶進行直覺性的指導，無法根據用戶信息，用戶數據，提出最優鍛煉方案。

所以，為了使健身的效果達到最佳，需要提供一種。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種基于云機器人的健身指導方法、存儲介質及系統解決現有健身單純依賴器械而無正確指導的問題。

為了達到上述目的，本發明解決技術問題的技術方案是提供一種基于云機器人的健身指導方法，其包括步驟：獲取用戶的健身動作并進行存儲；采集運動環境的圖像，構建環境地圖；使用DCPLSTM算法，建立一種雙級聯金字塔網絡，將采集到的用戶運動動作影像與標準動作影輸入雙級聯金字塔網絡中，并提取出兩種影像的骨骼點；根據兩種圖像的骨骼點對比的結果，判斷用戶運動動作是否標準，并在不標準時進行糾正。

進一步，所述獲取用戶的健身動作并進行存儲包括步驟：對用戶健身的運動動作進行拍攝；將拍攝的影像進行儲存。

進一步，所述采集運動環境的圖像，構建環境地圖包括步驟：對用戶健身的周邊環境進行拍攝；根據拍攝的影像資料生成地圖。

進一步，所述使用DCPLSTM算法，建立一種雙級聯金字塔網絡，將采集到的用戶運動動作影像與標準動作影輸入雙級聯金字塔網絡中，并提取出兩種影像的骨骼點包括步驟：建立一種雙級聯金字塔網絡；將采集到的用戶健身的運動動作影像與標準動作影像輸入雙級聯金字塔網絡中；提取出兩種影像的骨骼點。

進一步，其特征在于，所述根據兩種圖像的骨骼點對比的結果，判斷用戶運動動作是否標準，并在不標準時進行糾正包括步驟：將兩種骨骼點進行比對；判斷兩種骨骼點是否一致；在兩種骨骼點不一致時，對用戶的健身時的運動動作進行糾正。

進一步，所述獲取用戶的健身動作的方式為通過深度攝像頭進行拍攝。

進一步，所述深度攝像頭底部設有用于支撐所述深度攝像頭且保證其進行上下左右360°旋轉調節的支撐件。

本發明還提供一種存儲介質，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行基于云機器人的健身指導方法。

本發明還提供一種基于云機器人的健身指導系統，其包括處理器和存儲器,所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，實現基于云機器人的健身指導方法。

與現有技術相比，本發明所提供的基于云機器人的健身指導方法、存儲介質及系統具有以下有益效果：