[發明專利]基于柔性鉸鏈機構的并聯兩自由度微位移手動調節平臺

在審

• 申請號: 202011284289.6
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112610810A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 石錦洋;須穎;王輝春;安冬;劉浩
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;F16C11/12
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 陳旭燕

1.基于柔性鉸鏈機構的并聯兩自由度微位移手動調節平臺，其特征在于：包括兩個分別沿X軸和Y軸設置的驅動系統、運動平臺、并聯鉸鏈機構和固定平臺；

所述固定平臺通過并聯鉸鏈機構與所述運動平臺相連；

驅動系統包括運動機構和施力機構，運動機構包括杠桿、推桿、第一連接鉸鏈、第二連接鉸鏈、第三連接鉸鏈，施力機構包括頂絲螺紋副、預緊彈簧，每一所述驅動系統的施力機構軸線與推桿軸線平行設置，兩個驅動系統的推桿分別沿X軸和Y軸設置，兩個驅動系統的施力機構分別沿X軸和Y軸設置；所述固定平臺通過第一連接鉸鏈與杠桿相連，所述頂絲螺紋副包括螺釘和設有螺紋孔的固定部，杠桿一端夾設于頂絲螺紋副的螺釘和預緊彈簧之間，所述頂絲螺紋副的固定部和所述預緊彈簧一端均固定設置于固定平臺上，杠桿另一端通過第二連接鉸鏈與推桿相連；所述推桿通過第三連接鉸鏈與運動平臺相連。

2.根據權利要求1所述的基于柔性鉸鏈機構的并聯兩自由度微位移手動調節平臺，其特征在于：所述杠桿包括長臂和短臂，長臂沿X軸或Y軸方向延伸，長臂遠離施力機構的端面連接有短臂，長臂遠離施力機構的一端的側面通過第一連接鉸鏈與固定平臺相連，短臂通過推桿與運動平臺相連，第二連接鉸鏈設置于長臂與短臂連接的端面遠離施力機構的一側。

3.根據權利要求1所述的基于柔性鉸鏈機構的并聯兩自由度微位移手動調節平臺，其特征在于：頂絲螺紋副的固定部為螺母或矩形塊體。

4.根據權利要求1所述的基于柔性鉸鏈機構的并聯兩自由度微位移手動調節平臺，其特征在于：第一連接鉸鏈的中心線與頂絲螺紋副的中心線在XY平面上的投影平行設置；第二連接鉸鏈的中心線與所述運動平臺沿軸向的中心線在XY平面上的投影共線；第三連接鉸鏈的中心線與所述運動平臺沿軸向的中心線在XY平面上的投影共線。

5.根據權利要求1所述的基于柔性鉸鏈機構的并聯兩自由度微位移手動調節平臺，其特征在于：所述推桿受到垂直于推桿軸向的力作用時，所述連接鉸鏈沿鉸鏈較短方向發生形變，所述推桿受到沿推桿軸向的力時，所述連接鉸鏈沿鉸鏈較長方向進行力的傳遞，實現所述連接鉸鏈對非軸線方向的運動解耦。

6.根據權利要求1所述的基于柔性鉸鏈機構的并聯兩自由度微位移手動調節平臺，其特征在于：所述固定平臺包括平臺本體和安裝定位孔座，所述安裝定位孔座位于所述固定平臺的四角。

7.根據權利要求1所述的基于柔性鉸鏈機構的并聯兩自由度微位移手動調節平臺，其特征在于：所述固定平臺的四角通過并聯鉸鏈機構與所述運動平臺的四角一一對應連接，所述運動平臺運動時，所述并聯鉸鏈沿鉸鏈較短方向發生形變，沿鉸鏈較長方向進行力的傳遞，實現所述并聯鉸鏈對X軸方向和Y軸方向上的運動導向和解耦。