[發明專利]一種斷路器穿鉚釘自動組裝機

在審

• 申請號: 202011283922.X
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112404335A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 謝汝婕
• 申請（專利權）人: 深圳市阿尓法智慧科技有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/36;B21J15/38;H01H69/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王金

1.一種斷路器穿鉚釘自動組裝機，包括工作臺，其特征在于，還包括進料機構、物料滑道、移栽機械裝置、穿釘定位機構、漏釘測試機構、穿釘舉升機構、鉚壓機構和出料機構；所述物料滑道固定于工作臺的中部，所述移栽機械裝置固定于物料滑道的前側，所述進料機構固定于物料滑道的右側，所述穿釘定位機構固定于工作臺的右部，且所述穿釘定位機構位于物料滑道的上方，所述漏釘測試機構固定于物料滑道的上方，所述鉚壓機構固定于漏釘測試機構的左側，且所述鉚壓機構位于物料滑道的上方，所述出料機構固定于物料滑道的左側，所述物料滑道左端的前后兩側依次設有成品出料道和次品回收倉。

2.根據權利要求1所述一種斷路器穿鉚釘自動組裝機，其特征在于，所述進料機構包括進料支撐板、第一無桿氣缸、活塞塊、進料定位塊和L型推板；所述進料支撐板固定于工作臺上，所述第一無桿氣缸固定于進料支撐板前表面的上端，所述活塞塊與第一無桿氣缸滑動連接，所述進料定位塊固定于活塞塊的前壁，所述L型推板固定于進料定位塊的前表面。

3.根據權利要求1所述一種斷路器穿鉚釘自動組裝機，其特征在于，所述移栽機械裝置包括橫向移送組件、縱向移送組件和夾取組件；所述橫向移送裝置固定于工作臺上，所述縱向移動裝置與橫向移送裝置滑動連接，所述夾取組件固定于縱向移送裝置的頂端；所述橫向移送組件包括橫向墊板、第一伸縮氣缸和第一伸縮固定座；所述橫向墊板固定于工作臺上，所述橫向墊板的頂端設有橫向滑軌，所述第一伸縮固定座固定于橫向墊板的右端，所述第一伸縮氣缸的固定端固定于第一伸縮固定座上；所述縱向移送裝置包括縱向平移固定板、第二伸縮氣缸和縱向滑軌；所述縱向平移固定板通過底部的橫向滑座與橫向滑軌滑動連接，所述第一伸縮氣缸的輸出端固定連接縱向平移固定板的右端，所述第二伸縮氣缸固定于縱向平移固定板上表面的中部，所述縱向滑軌分別固定于縱向移送裝置的左右兩端，所述縱向滑軌上均滑動連接縱向滑座，所述夾取組件與縱向滑座固定連接，且所述第二伸縮氣缸的輸出端與夾取組件固定連接。

4.根據權利要求3所述一種斷路器穿鉚釘自動組裝機，其特征在于，所述夾取組件包括夾取固定板、滑臺氣缸、夾緊氣缸連接板、墊套、多個定位夾爪、多個移動夾爪和夾爪移動軌；所述夾取固定板固定于縱向滑座的頂端，所述滑臺氣缸固定于夾取固定板的右端，所述滑臺氣缸的輸出端固定連接夾緊氣缸連接板，所述夾緊氣缸連接板的左端固定連接墊套，多個所述定位夾爪均勻的固定于夾取固定板的后端，且多個所述定位夾爪的前端均設有滑孔；所述夾爪移動軌依次貫穿多個定位夾爪的滑孔，且所述夾爪移動軌的右端與墊套固定連接，多個所述移動夾爪均勻的固定于夾爪移動軌上，多個所述移動夾爪與多個定位夾爪相對應。

5.根據權利要求1所述一種斷路器穿鉚釘自動組裝機，其特征在于，所述穿釘定位機構包括左穿釘裝置和右穿釘裝置；所述左穿釘裝置包括穿釘固定底板、支撐光軸、壓入氣缸固定板、分釘固定板、第三伸縮氣缸、鉚壓漏釘組件、左鉚釘上料組件和右鉚釘上料組件；所述穿釘固定底板的四個角均通過支撐光軸固定于工作臺上，所述穿釘固定底板的右部設有鉚壓孔，所述壓入氣缸固定板通過底部左右兩端的壓入固定軸固定于穿釘固定底板上表面的右端，所述第三伸縮氣缸垂直固定于壓入氣缸固定板的底部，且所述第三伸縮氣缸的輸出端固定連接鉚壓漏釘組件，所述鉚壓漏釘組件嵌入帶鉚壓孔內，所述分釘固定板固定于壓入氣缸固定板的頂端，所述左鉚釘上料組件和右鉚釘上料組件分別固定于分釘固定板的前后兩端。

6.根據權利要求1所述一種斷路器穿鉚釘自動組裝機，其特征在于，所述穿釘舉升機構包括穿釘舉升氣缸連接板、第一頂升氣缸、第二頂升氣缸、第一穿釘固定板、第二穿釘固定板、第一穿釘舉升軸固定板和第二穿釘舉升軸固定板；所述穿釘舉升氣缸連接板固定于工作臺底端的右部，所述第一頂升氣缸和第二頂升氣缸分別通過第一穿釘固定板和第二穿釘固定板垂直固定于穿釘舉升氣缸連接板的左右兩端，所述第一穿釘舉升軸固定板和第二穿釘舉升軸固定板分別對應固定于第一頂升氣缸和第二頂升氣缸的輸出端，所述第一穿釘舉升軸固定板的上表面的四個角均固定設有穿釘軸。