[發(fā)明專利]一種裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011283729.6
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112499229A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲怡鈴
• 申請（專利權(quán)）人: 曲怡鈴
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65B5/10;B65B35/16;B65B35/36;B65B5/08;B65B5/04;B65B5/06
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• 代理人: 暫無信息

1.一種裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械臂，其特征在于：包括立柱(2)、活動板(5)和活動座(8)；立柱(2)底端與螺栓(1)相連，且立柱(2)前側(cè)呈豎直狀轉(zhuǎn)動連接有一處豎向螺桿(3)，豎向螺桿(3)位于左右兩處豎軌(201)間隔部位處；所述活動板(5)前側(cè)呈水平狀轉(zhuǎn)動連接有一處橫向螺桿(6)，橫向螺桿(6)位于上下兩處橫軌(501)間隔部位處；所述活動座(8)位于活動板(5)前側(cè)，且機(jī)械爪(9)連接于活動座(8)前端內(nèi)，并且限位銷(10)插合于活動座(8)前端內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)械爪(9)由裝配座板(901)、夾持電機(jī)(902)和夾持爪(903)構(gòu)成，裝配座板(901)底部內(nèi)設(shè)有兩處下軌(9012)，夾持電機(jī)(902)安裝在裝配座板(901)頂部內(nèi)，夾持電機(jī)(902)底端安裝有一處主動齒輪(9021)，主動齒輪(9021)轉(zhuǎn)動于裝配座板(901)底側(cè)，夾持爪(903)頂部開設(shè)有頂槽(9031)，夾持爪(903)頂部頂槽(9031)滑動連接于裝配座板(901)底部下軌(9012)外側(cè)，夾持爪(903)頂部內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條(9032)，主動齒輪(9021)分別與兩處夾持爪(903)內(nèi)側(cè)齒條(9032)相嚙合。

3.如權(quán)利要求1所述裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械臂，其特征在于：所述活動座(8)前端為雙層中空結(jié)構(gòu)，裝配座板(901)頂端轉(zhuǎn)動連接于活動座(8)前端內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械臂，其特征在于：所述活動座(8)前端開設(shè)有兩處限位插孔(803)，裝配座板(901)頂部外圍呈環(huán)繞狀開設(shè)有一圈角度孔(9011)，裝配座板(901)外圍角度孔(9011)與活動座(8)前端限位插孔(803)相連通，限位銷(10)底端插合連接于限位插孔(803)和角度孔(9011)。

5.如權(quán)利要求1所述裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械臂，其特征在于：所述活動板(5)前側(cè)設(shè)有兩處橫軌(501)，活動座(8)后端與活動板(5)前端相連，活動座(8)后側(cè)內(nèi)開設(shè)有兩處橫槽(801)，活動座(8)后側(cè)橫槽(801)滑動連接于活動板(5)前側(cè)橫軌(501)外側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械臂，其特征在于：所述橫向螺桿(6)右端與調(diào)節(jié)電機(jī)(7)驅(qū)動軸相連，調(diào)節(jié)電機(jī)(7)固定安裝在活動板(5)右端前側(cè)，活動座(8)后側(cè)內(nèi)開設(shè)有一處橫向螺孔(802)，橫向螺桿(6)螺紋連接于活動座(8)后側(cè)橫向螺孔(802)。

7.如權(quán)利要求1所述裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械臂，其特征在于：所述立柱(2)前側(cè)設(shè)有兩處豎軌(201)，活動板(5)后端與立柱(2)前端相連，活動板(5)后側(cè)內(nèi)開設(shè)有兩處豎槽(502)，活動板(5)后側(cè)處豎槽(502)滑動連接于立柱(2)前側(cè)豎軌(201)外側(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械臂，其特征在于：所述豎向螺桿(3)底端與升降電機(jī)(4)驅(qū)動軸相連，升降電機(jī)(4)固定安裝在立柱(2)底端前側(cè)，活動板(5)后側(cè)內(nèi)開設(shè)有一處豎向螺孔(503)，豎向螺桿(3)螺紋連接于活動板(5)后側(cè)豎向螺孔(503)內(nèi)。

9.如權(quán)利要求1所述裝箱機(jī)上的單立柱平面坐標(biāo)機(jī)械臂，其特征在于：所述立柱(2)底端開設(shè)有四處調(diào)節(jié)滑孔(202)，調(diào)節(jié)滑孔(202)兩側(cè)均呈凹凸不平狀結(jié)構(gòu)，螺栓(1)螺紋端連接于立柱(2)底端調(diào)節(jié)滑孔(202)內(nèi)，螺栓(1)螺紋端外側(cè)螺母分別夾合于立柱(2)底端調(diào)節(jié)滑孔(202)兩側(cè)。