[發明專利]一種水下航行器

有效

• 申請號: 202011283715.4
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112298506B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張鴻源;付宗國;鄧恒春;龐清月;仇玉琨
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08;B63G8/14;B63B3/13
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

1.一種水下航行器，包括魚身耐壓殼體（1），其特征在于：

所述魚身耐壓殼體（1）內壁固定有第五隔板（115），所述第五隔板（115）一表面固定有兩固定桿（103），相鄰兩固定桿（103）中部通過連接桿（104）固定連接，其中一所述固定桿（103）一側面固定有側板（106），所述側板（106）上表面固定有側支撐板（107），所述連接桿（104）外表面固定有兩限位環（105），所述魚身耐壓殼體（1）兩側均固定有側翼（101），所述魚身耐壓殼體（1）頂部固定有頂翼（102）；所述魚身耐壓殼體（1）內壁由上至下依次固定有第一隔板（110）和第二隔板（111）；

所述魚身耐壓殼體（1）左側固定有魚頭艙帽（2），所述魚頭艙帽（2）外表面固定有兩攝像頭（3），所述側翼（101）頂部固定有第一推進器（4），所述頂翼（102）內部嵌設有天線（15），所述第二隔板（111）上表面固定有電池組（12）和傳感電子艙（13）；

所述側支撐板（107）上表面固定有自動伸縮桿（14），所述自動伸縮桿（14）一端通過銷軸（8）活動連接有與連接桿（104）轉動配合的轉動結構（7），所述自動伸縮桿（14）一端固定有與銷軸（8）相配合的固定環（1401），所述轉動結構（7）包括與連接桿（104）轉動連接且與銷軸（8）滑動配合的轉動桿（701），所述轉動桿（701）一端固定有弧形板（702），所述弧形板（702）外表面等距固定有第一齒條（703），所述轉動桿（701）上表面開設有貫穿轉動桿（701）的第二矩形口（705），所述轉動桿（701）一側面開設有貫穿轉動桿（701）的第一矩形口（704）；

所述固定桿（103）遠離第五隔板（115）一端轉動連接有與轉動結構（7）相配合的尾舵結構（5），所述尾舵結構（5）包括魚尾板（501），所述魚尾板（501）前后兩側均固定有支架（502），所述魚尾板（501）左側固定有固定圓柱（503），所述固定圓柱（503）外表面等距固定有與第一齒條（703）相配合的第二齒條（504），所述固定圓柱（503）上下兩端均固定有與固定桿（103）轉動配合的限位圓柱（505）；

所述支架（502）一端固定有第二推進器（6）；

所述第一隔板（110）與所述第二隔板（111）之間的位置由左向右依次固定有第三隔板（112）、第四隔板（113）和第六隔板（114）；

所述第二隔板（111）上表面且位于第三隔板（112）與第四隔板（113）之間的位置固定有俯仰姿態調整機構（10）；

所述第二隔板（111）上表面且位于第四隔板（113）與第六隔板（114）之間的位置固定有橫滾姿態調整機構（11），所述第一隔板（110）上表面固定有浮力驅動模塊（9）。

2.根據權利要求1所述的一種水下航行器，其特征在于，所述側翼（101）上表面開設有與第一推進器（4）相配合的安裝孔（109），所述固定桿（103）一表面與魚身耐壓殼體（1）內壁之間的位置固定有支撐桿（108）。

3.根據權利要求1所述的一種水下航行器，其特征在于，所述固定桿（103）一表面開設有與限位圓柱（505）相配合的通孔。

4.根據權利要求1所述的一種水下航行器，其特征在于，所述轉動桿（701）上表面開設有與連接桿（104）相配合的貫通孔（706）,所述連接桿（104）外表面且位于相鄰兩限位環（105）之間的位置轉動連接有轉動桿（701）。