[發明專利]基于廣角攝影的投影驅動平臺及方法在審
| 申請號: | 202011283655.6 | 申請日: | 2020-11-17 |
| 公開(公告)號: | CN112616045A | 公開(公告)日: | 2021-04-06 |
| 發明(設計)人: | 吳英 | 申請(專利權)人: | 泰州無印廣告傳媒有限公司 |
| 主分類號: | H04N9/31 | 分類號: | H04N9/31;G08G1/16 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 225300 江蘇省泰州市海*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 廣角 攝影 投影 驅動 平臺 方法 | ||
本發明涉及一種基于廣角攝影的投影驅動平臺及方法,所述平臺包括:現場投影機構,用于基于每一個目標區域在定向虛化圖像中的相對位置向目標區域對應的汽車實體執行相應的投影動作;廣角捕獲機構,設置在城市公路上方的橫桿上,用于對城市公路所在環境執行實時捕獲操作,以獲得對應的公路環境圖像;像素分析機構,用于獲取兩個目標區域各自的幾何形狀的中心,并在所述兩個中心之間的最短路徑占據的像素的數量小于等于預設數量閾值時,發出車距過近信號。本發明的基于廣角攝影的投影驅動平臺及方法操作簡單、應用廣泛。由于能夠對城市公路上追逐過近的兩個汽車對象執行現場投影的警示性操作,從而幫助駕駛員緩解情緒,恢復正規行駛操作。
技術領域
本發明涉及投影驅動領域,尤其涉及一種基于廣角攝影的投影驅動平臺及方法。
背景技術
投影設備所使用的光源包括傳統的高強度氣體放電光源(例如超高壓汞燈、短弧氙燈、金屬鹵素燈)及以LED光源和激光光源為代表的新型光源。傳統光源投影機通常會在使用一段時間后,隨著光源出射光的衰減而使投影圖像變暗變黃(如亮度衰減、色飽和度對比度降低等),在對圖像質量要求較高的使用場合,即使燈泡仍還在發光,也不得不因此而更換燈泡。所以光衰成為使用傳統光源的投影機所無法逾越的一個主要障礙。隨著半導體照明技術以及激光技術的發展,LED光源以及激光光源不僅在照明領域得以迅速發展,在顯示領域也取得了廣泛的應用。LED是新型光源中最早被用于設備的產品,由于LED可以使設備的成像結構更加簡單,因此尺寸較小、易于攜帶、使用簡單的設備產品給教學、商務和個人娛樂帶來了很大的便利。同時,激光作為一種全新的投影光源,它的出現解決了使用傳統光源的投影機在亮度衰減、色彩、功耗等方面的缺陷,同時,由于其屬于冷光源,所以具有即開即亮的特點,從根本上消除了使用傳統光源需要等待開機以及發光穩定的現象。
發明內容
為了解決現有技術中的技術問題,本發明提供了一種基于廣角攝影的投影驅動平臺,能夠對城市公路上追逐過近的兩個汽車對象執行現場投影的警示性操作,從而幫助駕駛員緩解情緒,恢復正規行駛操作。
為此,本發明至少具有以下幾處關鍵的發明點:
(1)對城市公路中行駛的各個汽車對象進行檢測以獲取每兩個相鄰汽車對象的間距,并在所述間距過小時采用投影機構對實體汽車進行警示性投影,以避免出現車體碰撞的交通事故;
(2)獲取兩個車體成像區域各自的幾何形狀的中心,并在所述兩個中心之間的最短路徑占據的像素的數量小于等于預設數量閾值時,發出車距過近信號,否則,發出車距安全信號。
根據本發明的一方面,提供了一種基于廣角攝影的投影驅動平臺,所述平臺包括:
現場投影機構,設置在廣角捕獲機構的正下方且與廣角捕獲機構的垂直距離小于等于預設距離閾值,用于基于每一個目標區域在所述定向虛化圖像中的相對位置向所述目標區域對應的汽車實體執行相應的投影動作;
超清攝像設備,設置在所述現場投影機構的頂部,用于監視所述現場投影機構的周圍環境以獲得周圍環境圖像;
壓縮編碼設備,與所述超清攝像設備連接,用于對接收到的周圍環境圖像執行圖像數據壓縮編碼動作;
廣角捕獲機構,設置在城市公路上方的橫桿上,用于對城市公路所在環境執行實時捕獲操作,以獲得對應的公路環境圖像;
實時濾波設備,設置在城市公路上方的橫桿上,與所述廣角捕獲機構連接,用于對接收到的公路環境圖像執行高斯高通濾波處理,以獲得并輸出相應的實時濾波圖像;
形態學處理設備,與所述實時濾波設備連接,用于對接收到的實時濾波圖像依次執行先膨脹后腐蝕的形態學處理,以獲得并輸出相應的形態學處理圖像;
定向虛化設備,與所述形態學處理設備連接,用于對接收到的形態學處理圖像執行定向虛化處理,以獲得并輸出相應的定向虛化圖像;
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