[發明專利]一種單入口立體自動存取柜及云端物料管理系統

有效

• 申請號: 202011283653.7
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN113148385B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 楊泓淵;張洋;伍澤鴻;曲建宇;千承輝
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B65D25/02
• 分類號: B65D25/02;B65D25/52;B65G15/32;B65G47/57;B66B1/14;B66B1/34;B66B11/00;B66B11/08;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24;G07F17/12
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙) 21241
• 代理人: 屈芳

本發明涉及一種單入口立體自動存取柜及云端物料管理系統。包括存儲柜立體機械結構、電梯機構、自動導引小車以及數據庫管理系統；存儲柜立體機械結構包括倉位、小車導軌、循跡線和循跡標識、電梯機構和單出入口，自動導引小車通過檢測循跡線和循跡標識實現規定路線的直線行駛和轉彎；通過叉臂升降改變倉位的儲物盒的高度并移動儲物盒的位置，完成儲物盒的取出和存入；通過電梯機構將貨物運輸到單出入口的人工操作臺；通過數據庫管理系統，控制小車執行物料的自動運輸功能；采用ZigBee組網方式實現自動導引小車、電梯機構和數據庫管理系統三者之間的無線通訊。實現了存儲柜內部貨物自動運輸功能；解決了當前各種小物料存取和管理困難的問題。

技術領域

本發明屬于物料存取柜及管理系統領域，尤其是涉及一種單入口立體自動存取柜及云端物料管理系統。

背景技術

智能存儲技術起源于美國和日本，是在二戰以后提出的以解放勞動力，提高物料存儲效率的一種新技術。20世紀60年代后隨著自動導引小車(AGV)、移動式貨架與旋轉式貨架等技術的成功研制，其自動化程度迅速增加；70年代集成化傳感器的發明又增強了人們對智能存儲的控制能力，但此時的智能存儲只能做到各設備、各操作的單獨運用，不能達到智能一體化的效果；80年代后隨著計算機技術的快速發展，集成化存儲技術誕生，智能存儲的總體效益也隨之迅速提高；21世紀以來，人工智能的迅速發展，智能自動化存儲技術的誕生，它將智能存儲技術水平提高到一個全新的高度。目前國內外各大電子商務公司加大投資力度，積極參與研究智能存儲技術，通過智能化的管理來節約成本，提高物流效率。如今世界上的自動化倉庫的建設數量呈現急劇擴大的趨勢，并且發達國家對自動一體化存儲的重視程度越來越高，這預示著自動一體化存儲是未來智能存儲的一種發展趨勢。

國內外對智能存儲系統的研究相當廣泛深入，但目前各個產品應用面相對單一，市場應用范圍有限，需求量不高。國內外企業對智能存儲系統的研究大多應用于物流管理行業方面。雖然其研究資金充足，根據人工智能、大數據，利用機器人來實現智能全面一體化的現代智能倉庫，但是其項目產品無法投入到基層社會生活中使用。近年來，國內外各大高校將智能存儲技術向其他行業發展，出現了各種各樣的智能存儲系統，利用嵌入式、物聯網相關知識，根據各個行業的特點，研究制造了各個行業所需的智能存儲系統。例如，各大公共場所的自動售賣機，無需工作人員，用戶可以獨自購買物品；多種物品存放的智能存儲柜，物品事先分類排序放入智能柜中，用戶在柜前控制面板上輸入所需的物品，智能柜自動打開存放相應物品的柜門，方便用戶快速存取物品，減少了用戶尋找物品位置的時間；還有已經在少數大型醫院投入使用的自動化藥房，醫生根據患病者的情況，在藥房管理系統中輸入藥品名稱、藥品數量進行遠程下單，藥房自動分揀訂單上的藥品并且打包運輸到藥房窗口，患病者網上付費后直接取藥，全程無需工作人員干涉，大大減小了醫院藥房的勞動力。

目前市場上投入使用的智能存儲柜絕大多數只是起到快速定位物品的作用，對于智能柜內部布局、分類、運輸等沒有做到進一步的研究。其次，其智能存儲的管理系統尚未建成，沒有實時管理系統記錄用戶使用智能柜的情況，如用戶使用登記、用戶使用權限、存儲柜庫存信息、提醒管理員及時補貨等。這些問題極大的限制了智能存儲柜的應用市場，對于各種小物料存儲管理，其物品種類多、體積小、數量大，傳統的智能存儲柜無法高效的對其進行存儲和管理，目前大部分還是使用鎖和鑰匙開門的柜子進行存儲和管理。如各個實驗室中電子器件的存儲和管理，一方面，電子器件有著近乎苛刻的存儲要求，若是存儲環境不達標，電子器件的報廢量極其巨大。另一方面，電子器件有著種類多、差異大等特點，給儲存和管理帶來一定難度。隨著信息化技術的發展，傳統的存儲方式會帶來效率不匹配和管理成本上升等一系列問題。智能存儲系統不能僅僅滿足于目前所具有的功能，智能存儲系統必須合理分配存儲空間，改善內部存儲環境，物料自動運輸存取，并且要實現信息化管理，對物品的存儲信息動態管理，系統可以識別用戶，并且記錄用戶的使用信息，實時檢測儲存系統所剩物料的存量，并及時提醒管理人員補充缺少的物料。

目前針對上述各種小物料存取和管理困難等問題，尚無高效的機械結構、自動存取控制方法以及能夠實現智能管理的系統。

發明內容