[發明專利]一種基于脈沖信號預估時間參數二次處理的信號判別方法有效
| 申請號: | 202011283143.X | 申請日: | 2020-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN112379357B | 公開(公告)日: | 2023-10-27 |
| 發明(設計)人: | 姚帥;劉吟佳;方世良;俞文慧 | 申請(專利權)人: | 東南大學 |
| 主分類號: | G01S7/52 | 分類號: | G01S7/52;G01S7/02 |
| 代理公司: | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 徐激波 |
| 地址: | 211189 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 脈沖 信號 預估 時間 參數 二次 處理 判別 方法 | ||
1.一種基于脈沖信號預估時間參數二次處理的信號判別方法,其特征在于:該方法包括以下步驟,
步驟1:獲取連續檢測到的M個聲納或雷達脈沖信號的預估時間參數序列{tsm,tem},m=1,2,...M并計算周期脈寬比估計值r,所述M為前端預處理系統連續檢測到的同一個聲納或雷達脈沖信號個數,且M為大于或等于5的正整數,tsm為第m個脈沖信號預估的起始時間,tem為第m個脈沖信號預估的結束時間;
步驟2:根據步驟1獲取的預估時間參數序列產生矩形脈沖串信號x(n),n=0,1,…,N-1,產生的所述矩形脈沖串信號的采樣點數為N,且N為大于或等于64的偶數;
步驟3:對產生的脈沖串信號進行譜分析得到其功率譜P(k),k=0,1,...,N/2-1;
步驟4:設置線譜搜索范圍并根據設置的線譜搜索范圍進行線譜檢測判決;
步驟5:依據線譜檢測結果序列進行線譜的諧波特性判決。
2.如權利要求1所述的基于脈沖信號預估時間參數二次處理的信號判別方法,其特征在于:所述步驟1還包括以下步驟,
步驟1-1:通過脈沖信號檢測單元中獲取M個聲納或雷達脈沖信號的預估時間序列{tsm,tem},m=1,2,...M,接收到的時間序列滿足tsm<tem且tsm+1>tem,其中m為脈沖信號索引個數,tsm為第m個脈沖信號預估的起始時間,tem為第m個脈沖信號預估的結束時間,tsm+1為第m+1個脈沖信號預估的起始時間;
步驟1-2:對所接收到的序列計算得到M-1個周期脈寬比序列rm,計算公式如下:
步驟1-3:將序列{rm},m=1,2,...,M-1按照從小到大重新排序,得到新的序列{rs},s=1,2,...,M-1,取序列{rs}中間3個元素的均值作為周期脈寬比估計值r,計算公式如下:
其中,round(·)代表取四舍五入運算。
3.如權利要求1或2所述的基于脈沖信號預估時間參數二次處理的信號判別方法,其特征在于:所述步驟2中,采用如下方法依據獲取的時間序列產生矩形脈沖串信號:
步驟2-1:根據預估時間參數序列計算預估周期序列Tm,計算公式如下:
Tm=tsm+1-tsm,m=1,2,3,…,M-1
步驟2-2:根據預估周期序列計算最小周期值Tmin,計算公式如下:
Tmin=min({Tm,m=1,2,3,…,M-1})
其中,min(·)代表取最小值運算;
步驟2-3:根據最小周期值設置采樣率fs:
其中,p為最小采樣倍數,其取值為不小于10的整數;
步驟2-4:計算矩形脈沖串信號序列的點數N,計算公式如下:
N=max(round(fs·teM),64)
其中,round(·)代表四舍五入取整運算,max(·)代表取最大值運算,且當N為奇數時,令N=N+1;
步驟2-5:按照預估時間參數序列產生矩形脈沖串信號序列{x(n)},n=0,1...,N-1,其中x(n)的計算公式如下:
其中,n為矩形脈沖串序列離散時間索引。
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