[發(fā)明專利]一種組合式智能機(jī)器人探測(cè)設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011283089.9 | 申請(qǐng)日： | 2020-11-17 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112414758A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 童亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 合肥酷顯智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01N1/08 | 分類號(hào)： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681 | 代理人： | 金福坤 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市蜀山區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 組合式 智能 機(jī)器人 探測(cè) 設(shè)備 | ||
1.一種組合式智能機(jī)器人探測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括地質(zhì)探測(cè)裝置(1)，所述地質(zhì)探測(cè)裝置(1)的上部設(shè)置有液壓缸(2)，所述液壓缸(2)的下端表面安裝有電動(dòng)機(jī)(3)，所述電動(dòng)機(jī)(3)的外表面開(kāi)進(jìn)下側(cè)設(shè)置有防護(hù)隔罩(4)，所述防護(hù)隔罩(4)的下端表面且位于電動(dòng)機(jī)(3)的下部設(shè)置有平行撐環(huán)架(5)，所述平行撐環(huán)架(5)的下端表面靠近右側(cè)邊緣位置設(shè)置有一組第一支撐桿(6)，所述第一支撐桿(6)的下端表面連接有伸縮撐桿一(601)，所述伸縮撐桿一(601)的下端表面設(shè)置有第一腳撐環(huán)(602)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式智能機(jī)器人探測(cè)設(shè)備,其特征在于，所述平行撐環(huán)架(5)的下端表面靠近左側(cè)邊緣位置設(shè)置有一組第二支撐桿(7)，所述第二支撐桿(7)的下端表面連接有伸縮撐桿二(701)，所述伸縮撐桿二(701)的下端表面設(shè)置有第二腳撐環(huán)(8)，所述電動(dòng)機(jī)(3)的下端且位于第一支撐桿(6)的下部中間位置安裝有鉆頭筒結(jié)構(gòu)體(9)，平行撐環(huán)架(5)、第一支撐桿(6)、第二支撐桿(7)和第二腳撐環(huán)(8)共同構(gòu)成升降支撐結(jié)構(gòu)，液壓缸(2)、電動(dòng)機(jī)(3)和升降支撐結(jié)構(gòu)共同組成地質(zhì)探測(cè)裝置(1)，液壓缸(2)通過(guò)內(nèi)接壓桿(10)與電動(dòng)機(jī)(3)活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式智能機(jī)器人探測(cè)設(shè)備,其特征在于，所述液壓缸(2)的下端表面中間位置且位于電動(dòng)機(jī)(3)的上端表面設(shè)置有內(nèi)接壓桿(10)，所述電動(dòng)機(jī)(3)的下端表面中間位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿(11)，其中旋轉(zhuǎn)桿(11)的底端表面中間位置開(kāi)設(shè)有對(duì)接插槽，所述防護(hù)隔罩(4)的外表面上部靠近中間位置設(shè)置有螺旋彈簧(12)，所述防護(hù)隔罩(4)的外表面上部靠近中間位置且位于螺旋彈簧(12)的上部安裝有對(duì)接壓環(huán)(13)，電動(dòng)機(jī)(3)通過(guò)螺旋彈簧(12)和對(duì)接壓環(huán)(13)配合與防護(hù)隔罩(4)彈動(dòng)安裝，且電動(dòng)機(jī)(3)通過(guò)防護(hù)隔罩(4)和對(duì)接壓環(huán)(13)配合與平行撐環(huán)架(5)平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合式智能機(jī)器人探測(cè)設(shè)備,其特征在于，所述鉆頭筒結(jié)構(gòu)體(9)包括組裝柱筒(914)，所述組裝柱筒(914)的外表面靠近下側(cè)固設(shè)有鋸齒筒頭(915)，所述組裝柱筒(914)的內(nèi)部中間位置安裝有內(nèi)接裝斗(916)，所述內(nèi)接裝斗(916)的內(nèi)部中間位置安裝有腳架接桿(917)，所述腳架接桿(917)的外表面靠近上側(cè)對(duì)稱固設(shè)有一組耳環(huán)卡塊(918)，電動(dòng)機(jī)(3)通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿(11)與鉆頭筒結(jié)構(gòu)體(9)旋轉(zhuǎn)安裝，平行撐環(huán)架(5)通過(guò)第一支撐桿(6)與伸縮撐桿一(601)和第二支撐桿(7)與伸縮撐桿二(701)配合分別與第一腳撐環(huán)(602)與第二腳撐環(huán)(8)伸縮安裝，其中第一腳撐環(huán)(602)和第二腳撐環(huán)(8)關(guān)于鉆頭筒結(jié)構(gòu)體(9)對(duì)稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組合式智能機(jī)器人探測(cè)設(shè)備,其特征在于，所述組裝柱筒(914)的內(nèi)部中間位置且位于內(nèi)接裝斗(916)的下部設(shè)置有斗口體(919)，所述斗口體(919)的外表面下部中間位置貫穿開(kāi)設(shè)有土質(zhì)進(jìn)口(920)，所述鋸齒筒頭(915)的外表面靠近下部四周邊緣位置均勻固設(shè)有若干組鋸齒牙(921)，所述內(nèi)接裝斗(916)的外表面上部中間位置開(kāi)設(shè)有直筒儲(chǔ)腔(922)，所述內(nèi)接裝斗(916)的外表面靠近下部右側(cè)固設(shè)有一號(hào)側(cè)耳塊(923)，所述內(nèi)接裝斗(916)的外表面靠近下部左側(cè)固設(shè)有二號(hào)側(cè)耳塊(924)，所述組裝柱筒(914)的內(nèi)側(cè)壁表面靠近上側(cè)固設(shè)有限位組環(huán)結(jié)構(gòu)(925)，旋轉(zhuǎn)桿(11)通過(guò)對(duì)接插槽和耳環(huán)卡塊(918)配合與腳架接桿(917)固定安裝，腳架接桿(917)通過(guò)內(nèi)接裝斗(916)與組裝柱筒(914)環(huán)套設(shè)置，其中腳架接桿(917)通過(guò)底腳撐連桿(33)和直筒儲(chǔ)腔(922)配合與內(nèi)接裝斗(916)固定安裝。
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