[發明專利]基于機械聯動實現六面體工件自動化定位翻轉的鉆孔裝置

在審

• 申請號: 202011282973.0
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112496385A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王英;胡楊;胡靜;于霜;柏余杰;蔣澄燦;王占山
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q3/06;B23Q7/02;B23B47/18;G09B25/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

本發明公開了一種基于機械聯動實現六面體工件自動化定位翻轉的鉆孔裝置，限位座彈性支撐在底座上，聯動齒條豎直穿過底座并與限位座固定連接，兩個驅動齒輪設置在底座的下方，一個驅動齒輪與聯動齒條相嚙合，不完全齒條水平固定于推桿上；轉軸水平轉動在限位座的上方，安裝架彈性支撐在轉軸上，連桿機構三個自由端對應鉸接在轉軸、安裝架和支撐塊上；兩個彈性支撐體布置在限位座的上方，定位塊支撐在彈性支撐體上，安裝板設置在兩定位塊的上方，鉆頭轉動連接在安裝板上，且鉆頭位于兩定位塊之間。本發明對于學生理解機械傳動原理有著重要的意義，對于學生掌握非標自動化設計有著顯著的教育意義。

技術領域：

本發明涉及一種基于機械聯動實現六面體工件自動化定位翻轉的鉆孔裝置。

背景技術：

教學用的鉆床為標準件，結構單一，在對六面體管件進行鉆孔時，鉆床上六面體的裝夾是通過普通的虎鉗實現（六面體工件如圖12所示），在教學過程中，不能跟學生普及更多的機械原理，因此需要一種鉆孔裝置，可以讓學生明白機械聯動、連桿鉸接副、機械限位、齒輪傳動等機械原理的鉆孔裝置。

發明內容：

本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種基于機械聯動實現六面體工件自動化定位翻轉的鉆孔裝置。

本發明所采用的技術方案有：

基于機械聯動實現六面體工件自動化定位翻轉的鉆孔裝置，包括鉆頭、安裝板、定位塊、彈性支撐體、限位座、底座、轉軸、安裝架、支撐塊、第一轉盤、第二轉盤、推桿、不完全齒條、聯動齒條、驅動齒輪以及具有三個自由端的連桿機構，所述限位座彈性支撐在底座上，聯動齒條豎直穿過底座并與限位座固定連接，兩個驅動齒輪設置在底座的下方并同軸布置，一個驅動齒輪與聯動齒條相嚙合，不完全齒條水平固定于推桿上，且不完全齒條置于另一個驅動齒輪的正下方；轉軸水平轉動在限位座的上方，安裝架彈性支撐在轉軸上且與轉軸同軸布置，三個連桿機構沿著轉軸的圓周方向均勻布置，且每個連桿機構三個自由端對應鉸接在轉軸、安裝架和支撐塊上，第一轉盤和第二轉盤同軸布置且分別對應轉動連接在安裝架和推桿上；兩個彈性支撐體對稱布置在限位座的上方，兩個定位塊支撐在兩個彈性支撐體上，安裝板設置在兩定位塊的上方，且安裝板可作沿著轉軸軸向方向的運動以及豎直方向上的運動，鉆頭轉動連接在安裝板上，且鉆頭位于兩定位塊之間。

進一步地，所述限位座上設有矩形狀的限位凹槽，限位凹槽的左右側面對應形成兩個安裝基準面。

進一步地，所述定位塊為具有水平邊和豎直邊的直角塊結構，在定位塊中豎直邊的內壁面上設有直角定位口，在定位塊的內壁面上且位于直角定位口的下方設有導向斜面；兩個定位塊對稱布置在限位座的左右兩側，一側定位塊上直角定位口的豎直面置于對應側安裝基準面的內側，導向斜面的最底端延伸于定位塊中豎直邊的底面上，且導向斜面的最底端置于對應側安裝基準面的外側。

進一步地，所述彈性支撐體包括安裝塊、第一彈簧、第一導桿、壓桿以及滾輪，安裝塊設置在限位座的上方，第一導桿穿過定位塊的水平邊并與安裝塊固定連接，第一彈簧套設在第一導桿上，且第一彈簧的上下兩端分別抵觸在定位塊和安裝塊上，壓桿固定連接在定位塊中水平邊的上端面上，滾輪轉動連接在壓桿的頂端，安裝板豎直向下運動并下壓滾輪。

進一步地，所述轉軸末端面的軸心方向上固定連接有第二導向桿，在第二導向桿上套設有第二彈簧，所述安裝架活動插接在第二導向桿上，第二彈簧的左右兩端分別抵觸在安裝架和轉軸上。

進一步地，所述連桿機構包括第一鉸接桿和第二鉸接桿，第一鉸接桿的一側末端鉸接在第二鉸接桿的中部，第二鉸接桿的兩端以及第一鉸接桿的另一側末端組成連桿機構的三個自由端，所述第二鉸接桿的兩端分別鉸接在轉軸和支撐塊上，第一鉸接桿的另一側末端鉸接在安裝架上。

進一步地，所述支撐塊包括內塊體、外塊體、第三導向桿和第三彈簧，所述內塊體鉸接在連桿機構上，第三導向桿穿過內塊體并與外塊體固定連接，第三彈簧套設在第三導向桿上，且第三彈簧的兩端分別抵觸在內塊體和外塊體上；所述外塊體采用橡膠材料制成，在外塊體的外壁面上設有防滑網面。