[發明專利]云母片夾持彎折機構

在審

• 申請號: 202011282914.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112478960A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 毛培民
• 申請（專利權）人: 寧波凱理特機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H81/06
• 分類號: B65H81/06
• 代理公司: 杭州敦和專利代理事務所(普通合伙) 33296
• 代理人: 郭瑩

1.云母片夾持彎折機構，其特征在于：包括抓料盤(1)、夾緊氣缸(2)、左夾板(3)、右夾板(4)、勾料氣缸(5)、固定座(6)和勾料板(7)，所述夾緊氣缸(2)固定安裝在所述抓料盤(1)上，所述左夾板(3)和所述右夾板(4)分別與所述夾緊氣缸(2)的兩個輸出端連接；所述勾料氣缸(5)和所述固定座(6)固定安裝在所述抓料盤(1)上且位于所述夾緊氣缸(2)的同一側，所述勾料板(7)上開設有軌跡孔(8)；所述固定座(6)內開設有勾料滑槽(9)，所述勾料滑槽(9)內設置有軸承(10)，所述軸承(10)可轉動設置在所述勾料滑槽(9)內；所述軸承(10)與所述軌跡孔(8)相適配，所述勾料板(7)連接于所述勾料氣缸(5)的輸出端，所述勾料板(7)在所述勾料氣缸(5)的驅動下在所述勾料滑槽(9)內遵循所述軌跡孔(8)的軌跡移動；所述勾料板(7)的頂部還固定設置有撥料棒(11)。

2.根據權利要求1所述的云母片夾持彎折機構，其特征在于：所述勾料板(7)包括相互連接板本體(12)和延伸部(13)，所述軌跡孔(8)開設在所述板本體(12)上，所述延伸部(13)向上以及向遠離所述勾料氣缸(5)的方向延伸設置，所述撥料棒(11)固定安裝在所述延伸部(13)靠近所述夾緊氣缸(2)的一側。

3.根據權利要求2所述的云母片夾持彎折機構，其特征在于：所述軌跡孔(8)包括相互連通的第一通孔(14)和第二通孔(15)，所述第一通孔(14)自所述板本體(12)的底部向上以及向遠離所述勾料氣缸(5)的方向延伸，所述第二通孔(15)自所述第一通孔(14)的頂部向上以及向遠離所述勾料氣缸(5)的方向延伸；所述第一通孔(14)與水平面的夾角大于所述第二通孔(15)與水平面的夾角。

4.根據權利要求1所述的云母片夾持彎折機構，其特征在于：所述左夾板(3)和所述右夾板(4)均包括與所述夾緊氣缸(2)固定連接的安裝塊(16)、橫桿(17)以及卡爪(18)，所述橫桿(17)與安裝塊(16)固定連接，所述卡爪(18)與所述橫桿(17)固定連接，所述卡爪(18)、所述橫桿(17)以及所述安裝孔的表面連接形成圓弧面。