[發明專利]一種工字輪自動上下料小車

有效

• 申請號: 202011282386.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112340376B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 鄒湘衡;洪新東;彭青春;張文清
• 申請（專利權）人: 長沙衡開智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 長沙歐諾專利代理事務所(普通合伙) 43234
• 代理人: 歐穎;張文君

1.一種工字輪自動上下料小車，其特征在于，包括軌道組件(1)、移動小車(2)和轉向組件(3)；所述軌道組件(1)固定設置在地面上；所述移動小車(2)設置在軌道組件(1)上用于承載工字輪(4)進出收線機或放線機；

所述軌道組件(1)包括擋塊(11)、軌道(12)和小車限位座(13)；所述軌道(12)的一端設置在收線機或者放線機內部；擋塊(11)設置在軌道(12)端部的側面用于防止移動小車(2)跑出工作范圍；小車限位座(13)設置在軌道(12)端部的側面用于配合第一定位銷(29)對移動小車(2)進行限制；

所述移動小車(2)包括平移電機(21)、主動鏈輪(22)、第一鏈條(23)、小車主體(24)、滾輪(26)、驅動軸(27)和從動鏈輪(28)；所述平移電機(21)設置在小車主體(24)上，平移電機(21)的轉軸端部設有主動鏈輪(22)；所述滾輪(26)架設在軌道(12)上，平行設置的兩個滾輪(26)之間通過固定設置的轉軸進行連接，小車主體(24)架設在轉軸上，所述轉軸包括驅動軸(27)，驅動軸(27)上固定設置有從動鏈輪(28)；第一鏈條(23)嚙合在主動鏈輪(22)和從動鏈輪(28)上并對主動鏈輪(22)和從動鏈輪(28)進行傳動；

所述移動小車(2)還包括設置在小車主體(24)上的第一定位銷(29)和第一定位氣缸(210)；所述第一定位銷(29)的端部與小車限位座(13)匹配設置，所述第一定位氣缸(210)用于控制第一定位銷(29)的上下伸縮；

所述移動小車(2)還包括豎移氣缸(211)；豎移氣缸(211)用于推動轉向組件(3)在移動小車(2)上沿水平方向豎向移動；

所述轉向組件(3)設置在移動小車(2)的小車主體(24)上，用于讓工字輪(4)旋轉到特定位置；

水平面上與軌道平行延伸的方向為橫向，水平面上與軌道垂直的方向為豎向，

所述轉向組件(3)包括旋轉電機(31)、第一鏈輪(32)、第二鏈條(33)、第二鏈輪(34)、連接板(35)、橫移板轉軸(36)、動軸承座(37)、轉向滾輪(39)、橫移板(310)、從動軸(311)、橫移氣缸(314)、豎移板(315)、第三鏈條(316)、第三鏈輪(317)和主動軸(318)；

所述豎移板(315)設置在小車主體(24)上；所述旋轉電機(31)的底部與豎移板(315)固定連接；所述旋轉電機(31)的轉軸端部設有第一鏈輪(32)；

所述豎移板(315)上設置有兩個定軸承座；所述橫移板(310)上設置有兩個動軸承座(37)，兩個定軸承座之間設置有主動軸(318)；兩個動軸承座(37)之間設置有從動軸(311)；主動軸(318)和從動軸(311)的兩端均設置有轉向滾輪(39)；且轉向滾輪(39)的間距與工字輪的寬度匹配設置用于卡住工字輪；主動軸(318)的一側端部上固定設置有第二鏈輪(34)；第二鏈條(33)嚙合在第一鏈輪(32)和第二鏈輪(34)上并對第一鏈輪(32)和第二鏈輪(34)進行傳動；主動軸(318)的另一側端部上還固定設置有第三鏈輪(317)；第三鏈輪(317)通過嚙合在其上的第三鏈條(316)帶動從動軸(311)一側端部固定設置的鏈輪轉動；

主動軸(318)和從動軸(311)之間設置有連接板(35)，兩塊連接板(35)的兩端分別活動連接在主動軸(318)的端部和從動軸(311)的端部；橫移板(310)的豎向兩端均固定設置有橫移板轉軸(36)，且兩橫移板轉軸(36)分別活動連接在兩個動軸承座(37)的下端；

所述豎移板(315)上還固定設置有橫移氣缸(314)，橫移氣缸(314)的活塞桿端呈橫向方向伸出且與橫移板(310)相接。

2.根據權利要求1所述的工字輪自動上下料小車，其特征在于，所述軌道組件(1)還包括軌道壓緊塊(14)和軌道安裝板(15)；所述軌道安裝板(15)通過膨脹螺栓固定設置在所述軌道組件(1)下方的地面上；軌道(12)通過軌道壓緊塊(14)固定設置在軌道安裝板(15)上。

3.根據權利要求1所述的工字輪自動上下料小車，其特征在于，所述移動小車(2)還包括用于防止移動小車(2)脫離軌道的軌道卡板(25)，所述軌道卡板(25)設置在所述滾輪(26)的外側。