[發(fā)明專利]平面回轉式滑撐自動組裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011282043.5
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112496242A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 潘承凱;高立興;鄭世懷
• 申請（專利權）人: 東莞心野機電科技有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/22;B21J15/32;B21J15/30
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 王建偉

本發(fā)明公開了平面回轉式滑撐自動組裝機，包括支撐架、載具、載具前端定位機構、滑塊鉚接機構、長連桿鉚接機構、中連桿鉚接機構、短連桿鉚接機構、底槽鉚接機構、第一上料機構、第二上料機構、第三上料機構、第四上料機構、短連桿上料機構、滑塊上料機構、滑塊圓墊片上料機構、成品下料機械手、連接片上料機構、長連桿上料機構、中連桿上料機構、底槽上料和推送機構、底槽鉚接前校正機構、載具剎車機構和下料滑槽，本發(fā)明通過機械作業(yè)實現(xiàn)自動化產生，減少勞動力輸出，設備具有自動理料功能，批量加載物料后，采用平推回轉式送料，減少設備長度，降低成本，節(jié)約空間，滑撐組裝機鉚釘鉚合處使用氣液增壓缸，代替?zhèn)鹘y(tǒng)沖床鉚接，安全性大大提高。

技術領域

本發(fā)明涉及機械自動化技術領域，具體為平面回轉式滑撐自動組裝機。

背景技術

機械自動化：自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現(xiàn)自動化控制的過程。

但是，現(xiàn)有的滑撐組裝機主要存在以下缺點：

現(xiàn)在的滑撐組裝主要是依靠人工進行組裝，其工藝缺點：操作人員多，工作效益低下，人工成本高，勞動強度大，人工操作中使用沖床，存在一定的安全隱患，噪聲大。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供平面回轉式滑撐自動組裝機，以解決上述背景技術中現(xiàn)在的滑撐組裝主要是依靠人工進行組裝，其工藝缺點：操作人員多，工作效益低下，人工成本高，勞動強度大，人工操作中使用沖床，存在一定的安全隱患，噪聲大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：平面回轉式滑撐自動組裝機，包括支撐架、載具、載具前端定位機構、滑塊鉚接機構、長連桿鉚接機構、中連桿鉚接機構、短連桿鉚接機構、底槽鉚接機構、第一上料機構、第二上料機構、第三上料機構、第四上料機構、短連桿上料機構、滑塊上料機構、滑塊圓墊片上料機構、成品下料機械手、連接片上料機構、長連桿上料機構、中連桿上料機構、底槽上料和推送機構、底槽鉚接前校正機構、載具剎車機構和下料滑槽。

人工將滑撐的配件放置在相對應的物料上料機構內，采用振動盤送料以及彈夾式送料方式進行送料，通過氣缸以及載具支撐架實現(xiàn)載具的平推回轉；各上料機構以及鉚接機構安置在載具支撐架四周，當氣缸推動載具到一定位置時，載具所在附近的機構將物料放置在載具內，通過氣缸，氣液壓增壓缸實現(xiàn)對滑撐的自動組裝；當滑撐自動組裝完成后，由成品下料機械手夾取滑撐，通過下料槽將滑撐流出；已取出滑撐的載具在氣缸的推動下回到初始起點進行下一工序的循環(huán)。

優(yōu)選的，所述支撐架由載具推進機構和載具側移機構組成，所述載具設有多個，且多個所述載具分兩組設置，兩組所述載具平行排列。

優(yōu)選的，所述載具前端定位機構安裝在其中一組所述載具底部，且其中一組所述載具與載具前端定位機構的動力輸出端相卡合。

優(yōu)選的，所述滑塊鉚接機構安裝在其中一組所述載具正上方，所述長連桿鉚接機構安裝在另一組所述載具正上方。

優(yōu)選的，所述中連桿鉚接機構安裝在長連桿鉚接機構一側，所述短連桿鉚接機構安裝在長連桿鉚接機構另一側，所述長連桿鉚接機構、中連桿鉚接機構和短連桿鉚接機構之間依次傳動連接，所述長連桿上料機構和中連桿上料機構分別與長連桿鉚接機構和中連桿鉚接機構相對應。

優(yōu)選的，所述底槽鉚接機構安裝在滑塊鉚接機構右側，所述底槽上料和推送機構的送料端與底槽鉚接前校正機構相銜接，所述底槽鉚接前校正機構的輸送端與底槽鉚接機構相銜接。

優(yōu)選的，所述第一上料機構、第二上料機構、第三上料機構和第四上料機構安裝在另一組所述載具一側，所述第一上料機構、第二上料機構、第三上料機構和第四上料機構從右至左依次排列。

優(yōu)選的，所述短連桿上料機構、滑塊上料機構和滑塊圓墊片上料機構安裝在其中一組所述載具一側，所述短連桿上料機構、滑塊上料機構和滑塊圓墊片上料機構從左至右依次排列，