[發明專利]一種用于智能制造的定位裝置

在審

• 申請號: 202011281942.3
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112427990A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 肖斌
• 申請（專利權）人: 東臺市凱潤精密機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/12
• 代理公司: 東臺金誠石專利代理事務所(特殊普通合伙) 32482
• 代理人: 劉登科

1.一種用于智能制造的定位裝置，其特征在于，包括固定座(1)和定位夾板(2)，固定座(1)上安裝有用于夾緊定位夾板(2)的第二夾緊模塊(5)，所述定位夾板(2)與固定座(1)接觸的一面設有起到定位作用的定位銷(26)，固定座(1)上設有定位孔，定位夾板(2)上還安裝有起到中心定位的中心定位桿(4)、能夠自動夾緊工件的第一夾緊模塊(3)和用于控制第一夾緊模塊(3)夾緊工件的觸發開關(6)，中心定位桿(4)與定位夾板(2)滑動連接，所述第一夾緊模塊(3)固定連接到定位夾板(2)上，所述固定座(1)和定位夾板(2)上還安裝有用于與生產線上控制單元建立通信的通信接口(7)，通信接口(7)與觸發開關(6)和第一夾緊模塊(3)互相電性連接；定位夾板(2)上還設有便于機械手夾緊的夾緊塊(21)。

2.根據權利要求1所述的用于智能制造的定位裝置，其特征在于，所述固定座(1)為平板，第二夾緊模塊(5)固定連接到固定座(1)上遠離定位夾板(2)的一面，所述固定座(1)上設有用于安裝定位夾板(2)的第一通孔，所述定位夾板(2)上設有夾緊柱(22)，夾緊柱(22)上設有夾緊槽(25)，夾緊槽(25)為環形槽，第二夾緊模塊(5)包括第二夾緊塊(51)和用于驅動第二夾緊塊(51)固定夾緊柱(22)的第一驅動組件；所述第二夾緊塊(51)上設有弧形槽。

3.根據權利要求2所述的用于智能制造的定位裝置，其特征在于，所述夾緊槽(25)的寬度與第二夾緊塊(51)的寬度相同，夾緊槽(25)的外沿設有倒角。

4.根據權利要求1所述的用于智能制造的定位裝置，其特征在于，所述定位銷(26)設有三組，且定位銷(26)呈非等邊三角形分布。

5.根據權利要求2所述的用于智能制造的定位裝置，其特征在于，所述中心定位桿(4)為圓桿，中心定位桿(4)的一端設有錐臺結構，所述夾緊柱(22)內設有第一沉孔，中心定位桿(4)設在第一沉孔內，且中心定位桿(4)上套設有壓縮彈簧(24)，夾緊柱(22)內還設有用于防止中心定位桿(4)從定位夾板(2)內脫離的限位蓋(23)，限位蓋(23)固定連接到定位夾板(2)上的沉孔內。

6.根據權利要求5所述的用于智能制造的定位裝置，其特征在于，所述中心定位桿(4)遠離錐臺結構的一端還設有導向桿(41)，限位蓋(23)上設有沿夾緊柱(22)軸線設置的第二通孔，導向桿(41)設在第二通孔內，且導向桿(41)與限位蓋(23)滑動連接。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的用于智能制造的定位裝置，其特征在于，所述第一夾緊模塊(3)包括第一夾緊塊(31)和用于驅動第一夾緊塊(31)夾緊工件的第二驅動組件，所述第二驅動組件包括絲杠(32)和伺服電機(33)，所述絲杠(32)通過軸座安裝到定位夾板(2)上，所述伺服電機(33)固定連接到定位夾板(2)上，且伺服電機(33)的輸出軸與絲杠(32)固定連接，絲杠(32)上設有旋向相反的兩組螺紋，絲杠(32)設有兩組，且絲杠(32)設在第一夾緊塊(31)的兩側，第一夾緊塊(31)與絲杠(32)通過螺紋連接，絲杠(32)遠離伺服電機(33)的一端設有傳動輪(34)，傳動輪(34)為齒帶輪，兩組傳動輪(34)通過帶齒皮帶連接。

8.根據權利要求1-6任意一項所述的用于智能制造的定位裝置，其特征在于，固定座(1)遠離定位夾板(2)的一面還固定連接有夾緊套(11)，所述夾緊套(11)為一端設有開口的筒狀，夾緊套(11)通過螺栓固定連接到固定座(1)上。