[發明專利]移動電源的高效裝配裝備在審
| 申請號: | 202011281829.5 | 申請日: | 2020-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN112475887A | 公開(公告)日: | 2021-03-12 |
| 發明(設計)人: | 林月洪 | 申請(專利權)人: | 林月洪 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 325000 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 移動 電源 高效 裝配 裝備 | ||
1.一種自轉式多功能機械手,其特征在于,包括固定于電池組裝平臺上的支撐架、第一推移氣缸、橫向滑移軌道、第一升降氣缸、第一導向桿和固定于第一升降氣缸的活塞桿上的第一取料吸盤,支撐架上固定橫向滑移軌道,橫向滑移軌道的兩端固定有第一固定板,第一導向桿的兩端分別與兩第一固定板固定相連,第一推移氣缸的缸體固定于一第一固定板上,第一導向桿上套有第一導向塊,第一推移氣缸的活塞桿與第一導向塊固定相連,第一升降氣缸位于第一導向塊的下方,橫向滑移軌道上滑移式安裝有位移滑塊,位移滑塊上銷軸鉸接有擺動桿,第一導向塊上設置有通孔,通孔內插入有轉動桿,轉動桿的頂端固定有擺動塊,擺動桿與擺動塊固定相連,轉動桿的底端與第一升降氣缸固定相連,第一導向塊上在第一導向桿上往復平移促使擺動桿作90°往復擺動,從而使得轉動桿帶動第一升降氣缸作順時針90°旋轉或逆時針90°旋轉。
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