[發明專利]一種瓷磚搬運、鐳雕系統及方法

在審

• 申請號: 202011281810.0
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112320347A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 徐東冬;洪健;程勝;李麗雙
• 申請（專利權）人: 昆山市工研院智能制造技術有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/22;B65G61/00;B65G43/08;B23K26/362;B23K26/70;B28B11/24;B28B11/08;B28B17/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

1.一種瓷磚搬運、鐳雕系統，其特征在于，其包括烘烤爐(1)，烘烤爐(1)包含烘烤箱(11)以及傳送帶(12)；

所述烘烤爐(1)旁設置有瓷磚規整裝置(2)，用于對瓷磚位姿進行精準調節以便于精準擺放；

所述瓷磚規整裝置(2)上方設有用于對瓷磚表面鐳雕LOGO的鐳雕模塊(3)；

所述瓷磚規整裝置(2)旁邊設置有用于轉送棧板的棧板傳送機構(4)；所述棧板傳送機構(4)包括棧板存儲裝置(41)以及棧板轉送線(42)；

還包括機械手(5)與控制器；所述機械手(5)用于在所述烘烤爐(1)、瓷磚規整裝置(2)以及所述棧板傳送機構(4)之間搬運瓷磚；

所述控制器電連接所述瓷磚規整裝置(2)、鐳雕模塊(3)、棧板傳送機構(4)以及所述機械手(5)；

所述烘烤爐(1)還包括視覺定位系統(13)、光源(14)以及安裝于光源上方的擋光板(15)；所述視覺定位系統(13)用于拍攝所述傳送帶(12)上輸出瓷磚的位姿。

2.根據權利要求1所述的瓷磚搬運、鐳雕系統，其特征在于，所述瓷磚規整裝置(2)包括安裝基座(21)以及四面規整機構(22)；所述安裝基座(21)固定設置，且其上表面為固定安裝板(211)；所述四面規整機構(22)有兩組，兩組所述四面規整機構(22)對稱安裝在所述固定安裝板(211)上，其可作用于放置在其所在規整工位處的瓷磚的四個側面；

所述四面規整機構(22)包括對置設置的第一面規整裝置(221)與第二面規整裝置(222)，兩者用于夾持瓷磚的一對對置的垂直面；還包括第三面規整裝置(223)，其用于夾持瓷磚的另一對對置的垂直面。

3.根據權利要求2所述的瓷磚搬運、鐳雕系統，其特征在于，所述第三面規整裝置(223)，由夾持氣缸(2231)以及垂直夾板(2232)組成，所述夾持氣缸(2231)可驅動兩個所述垂直夾板(2232)相對開合；所述垂直夾板(2232)上安裝有滾輪(2233)。

4.根據權利要求3所述的瓷磚搬運、鐳雕系統，其特征在于，所述第一面規整裝置(221)包括：

第一推拉氣缸(2211)以及第一夾板(2212)；所述第一推拉氣缸(2211)可推動所述第一夾板(2212)相對所述垂直夾板(2232)垂直運動；

所述第二面規整裝置(222)包括第二推拉氣缸(2221)以及第二夾板(2222)，所述第二推拉氣缸(2221)用于推動所述第二夾板(2222)相對所述第一夾板(2212)相對運動，以配合垂直夾板(2232)以及第一夾板(2212)對瓷磚進行四面夾持定位；

第一夾板(2212)以及第二夾板(2222)推動瓷磚運動時，垂直夾板(2232)上滾輪(2233)與瓷磚另外兩個側面接觸；

其中，所述第二面規整裝置(222)設在兩組所述第一面規整裝置(221)中間位置，可交替與兩組第一面規整裝置(221)進行規整定位工作。

5.根據權利要求1所述的瓷磚自動下料設備，其特征在于，所述機械手(5)包括機械臂(51)與手爪(52)，所述手爪(22)由手爪座(521)與吸盤(522)組成；

所述手爪(52)還包括固定安裝在所述手爪座(521)上的固定座(523)以及可相對于所述固定座(523)升降的升降桿(524)；所述吸盤(522)安裝在所述升降桿(524)的下端，且所述升降桿(524)相對于所述固定座(523)在設定滑動范圍內滑動，所述升降桿(524)具有檢測端；所述手爪座(521)上還安裝有用于檢測所述檢測端的傳感器(525)。

6.根據權利要求4所述的瓷磚搬運、鐳雕系統，其特征在于，所述鐳雕模塊(3)包括：

平行設置的兩條X軸直線模組(31)、其安裝方向與第一夾板(2212)運動方向相同；

一條Y軸直線模組(32)，其安裝于兩條所述X軸直線模組(31)的滑塊上；

Z軸升降模塊(33)，安裝于所述Y軸直線模組(32)上；

鐳雕機(34)，固定安裝于所述Z軸升降模塊(33)上。