[發明專利]永磁渦流萬向傳動裝置

有效

• 申請號: 202011281785.6
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112366917B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 陳科;王海朔;鄭明睿;鄭紅梅;田文立;劉志杰;殷磊;史洪揚
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種永磁渦流萬向傳動裝置，其特征在于，其包括：

聯動軸一；

內球，其為空心球；

渦流球，其與所述內球同球心設置，且相對固定，并開設有與所述聯動軸一同軸的圓環形缺口一；所述聯動軸一固定連接在所述內球露出在所述圓環形缺口一外的部分外壁上，且所述聯動軸一的中心軸穿過所述渦流球的球心；

至少一個安裝盤，其具有與所述渦流球同球心設置的球形凹面，且所述球形凹面與所述渦流球的外壁相隔；

與至少一個安裝盤對應的至少一組磁鐵，每組磁鐵固定在對應的安裝盤上；每組磁鐵中所有磁鐵環繞同一個中心等間距布置，每塊磁鐵與所述渦流球相靠近且各塊磁鐵與所述渦流球的距離均相同；所述磁鐵的兩極分別設在所述磁鐵靠近所述渦流球的相對一側以及遠離所述渦流球的相對另一側上，相鄰兩塊磁鐵的充磁方向相反；以及

與至少一個安裝盤對應的至少一根聯動軸二，每根聯動軸二固定連接在對應的安裝盤上且中心軸穿過所述渦流球的球心以及對應的一組磁鐵的環繞中心；

其中，所述內球與所述渦流球均呈圓球形，且所述內球的外壁與所述渦流球的內壁相貼合；所述聯動軸二的數量為兩根，兩根聯動軸二關于所述聯動軸一的中心軸對稱，兩根聯動軸二的中心軸的夾角大于90度且小于180度；在所述聯動軸一轉動時，所述內球驅使所述渦流球在所述磁鐵的磁場中轉動以產生渦流，并使所述渦流球與每組磁鐵形成聯動并帶動對應的安裝盤轉動，進而使對應的聯動軸二跟隨所述聯動軸一同步轉動。

2.如權利要求1所述的永磁渦流萬向傳動裝置，其特征在于，所述磁鐵為彎曲的扇形結構，每組磁鐵的內側面位于同一個球面一上，每組磁鐵的外側面位于同一個球面二上；所述球面一、所述球面二以及所述渦流球的球心重合。

3.如權利要求2所述的永磁渦流萬向傳動裝置，其特征在于，每組磁鐵貼合在對應的安裝盤的球形凹面上，或，每組磁鐵嵌入在對應的安裝盤中以使所述球面一與所述球形凹面重合。

4.如權利要求1所述的永磁渦流萬向傳動裝置，其特征在于，所述磁鐵的厚度方向與所述球形凹面的徑向同向，所述磁鐵的充磁方向為所述磁鐵的厚度方向。

5.如權利要求1所述的永磁渦流萬向傳動裝置，其特征在于，所述內球、所述安裝盤均由鐵制成，所述渦流球為銅結構。

6.如權利要求1所述的永磁渦流萬向傳動裝置，其特征在于，所述內球的厚度大于所述渦流球的厚度；所述內球上開設有與所述圓環形缺口一同圓心設置的圓環形缺口二，所述聯動軸一固定連接在所述圓環形缺口二上。