[發明專利]一種物流分揀機永磁履帶式底面傳動機構及物流分揀機

在審

• 申請號: 202011281780.3
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112452776A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 史洪揚
• 申請（專利權）人: 史洪揚
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;H02K49/10
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

本發明公開了一種物流分揀機永磁履帶式底面傳動機構及物流分揀機。該傳動機構包括框架、傳送裝置以及驅動裝置。框架頂部設有滑軌，傳送裝置包括承載板、側板、滑輪以及磁鐵。驅動裝置包括兩根驅動軸以及履帶組件，履帶組件包括安裝履帶以及渦流履帶。在至少一根驅動軸轉動時，安裝履帶帶動渦流履帶運動，使渦流履帶的直線段在對應的一組磁鐵的磁場作用下產生渦流以與相靠近的多個磁鐵產生耦合，并使得多塊承載板通過多個滑輪而在兩個滑軌之間傳動。本發明由于驅動裝置與傳送裝置之間沒有直接接觸，傳動時完全沒有摩擦，即沒有摩擦的能量消耗，能量消耗大幅降低，能量利用率高，節能環保，而且無需潤滑，具有抗干擾能力和靜音效果。

技術領域

本發明涉及物流分揀技術領域的一種傳動機構，尤其涉及一種物流分揀機永磁履帶式底面傳動機構，還涉及包括該傳動機構的物流分揀機。

背景技術

物流分揀機是對物流貨物進行分揀的機器，其具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱，甚至更多。可以說，物流分揀機是提高物流配送效率的一項關鍵因素，能連續、大批量地分揀貨物，分揀誤差率極低，并且分揀作業基本實現無人化。但是，現有的物流分揀機的傳動機構將轉動轉化為直線運動時，通過機械接觸的連接方式進行傳動，如齒輪嚙合等，這些傳動機構的結構件之間存在摩擦，能量消耗非常大，導致物流分揀成本較高。

發明內容

為解決現有的物流分揀傳動機構的能量利用率低的技術問題，本發明提供一種物流分揀機永磁履帶式底面傳動機構及物流分揀機。

本發明采用以下技術方案實現：一種物流分揀機永磁履帶式底面傳動機構，其包括：

框架，其頂部設有平行設置且相隔的兩個滑軌；

傳送裝置，其包括多塊承載板、多塊側板、多個滑輪以及至少一組磁鐵；多塊承載板位于兩個滑軌之間，且位于同一平面上，并構成一條傳送帶；多塊側板分為兩組，兩組側板分別與兩個滑軌對應；其中一組側板固定在多塊承載板的同一側，其中另一組側板固定在多塊承載板的同另一側；多個滑輪分為兩組，兩組滑輪分別與兩組側板對應；每組滑輪固定在對應的一組側板遠離所述承載板的一側上，并沿著對應的滑軌滑動；每組磁鐵排列成線型結構且排列方向與所述滑軌的方向平行，并固定在多塊承載板的底面上；以及

驅動裝置，其包括兩根驅動軸以及履帶組件；兩根驅動軸平行設置，且位于多塊承載板的下方，并轉動安裝在所述框架上；所述履帶組件包括安裝履帶以及分別與至少一組磁鐵對應的至少一條渦流履帶；所述安裝履帶套裝在兩根驅動軸上，并跟隨所述驅動軸轉動而運動；所述渦流履帶安裝在所述安裝履帶上，且包括排列成跑道形的多個渦流片；每條渦流履帶的直線段與對應的一組磁鐵相靠近，并與所述線型結構平行設置；相鄰兩個磁鐵的充磁方向相反，每塊磁鐵的充磁方向垂直于所述直線段上的渦流片的上表面；

其中，在至少一根驅動軸轉動時，所述安裝履帶帶動所述渦流履帶運動，使所述直線段在對應的一組磁鐵的磁場作用下產生渦流以與相靠近的多個磁鐵產生耦合，并使得多塊承載板通過多個滑輪而在兩個滑軌之間傳動。

本發明通過驅使驅動軸轉動，驅動軸轉動后帶動安裝履帶與渦流履帶運動，這樣直線段上的渦流片就會在磁鐵的磁場中產生相對運動，進而能夠產生與相靠近的磁鐵相耦合的渦流，使渦流履帶與線型結構產生聯動，從而帶動多塊承載板所構成的傳送帶運動，實現對物料的傳動。由于驅動裝置與傳送裝置之間沒有直接接觸，傳動時完全沒有摩擦，即沒有摩擦的能量消耗，這樣解決了現有的物流分揀傳動機構的能量利用率低的技術問題，得到了節能環保，能量利用率高的技術效果。

作為上述方案的進一步改進，所述磁鐵呈長方體型，且厚度方向垂直于所述直線段上的渦流片的上表面。

作為上述方案的進一步改進，每塊磁鐵沿著其厚度方向能投影在所述渦流履帶上，每條渦流履帶的相鄰兩個渦流片之間轉動連接。

作為上述方案的進一步改進，每塊承載板對應兩塊側板，且相對設置的兩塊側板固定在對應的一塊承載板的相對兩側上。