[發(fā)明專利]能夠糾正書本在書桌上擺放角度的方法和讀書設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011281764.4
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112419687B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝清谷
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海零邊界集成電路有限公司
• 主分類號: G08B21/24
• 分類號: G08B21/24;H04N5/225;G06T7/70;A47B19/10
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;朱明明

1.一種能夠糾正書本在書桌上擺放角度的方法，其特征在于，包括：

步驟S1、通過攝像模塊持續(xù)拍攝選定的書桌，并獲取所述攝像模塊拍攝的圖像數(shù)據(jù)；

步驟S2、根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)判斷所述書本在書桌上擺放角度是否不合格；

步驟S3、若所述步驟S2的判斷結(jié)果為是，則命令提醒模塊實(shí)施提醒；

所述步驟S2具體包括：

步驟S201、從所述圖像數(shù)據(jù)中提取當(dāng)前一幀瞬時(shí)畫面，在所述瞬時(shí)畫面中建立包含橫坐標(biāo)軸和縱坐標(biāo)軸的平面直角坐標(biāo)系，其中在所述橫坐標(biāo)軸和縱坐標(biāo)軸上所用的度量單位皆為國際通用長度單位；

步驟S202、獲取所述瞬時(shí)畫面中關(guān)于書桌和書本的書桌成像和書本成像，并提取所述書桌成像的四個(gè)邊角點(diǎn)和書本成像的四個(gè)邊角點(diǎn)在所述平面直角坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo)值和縱坐標(biāo)值；

步驟S203、從所述書桌成像的四個(gè)邊角點(diǎn)中確定最靠近橫坐標(biāo)軸的兩個(gè)邊角點(diǎn)并分別作為第一選定點(diǎn)和第二選定點(diǎn)；

步驟S204、從所述書本成像的四個(gè)邊角點(diǎn)中確定最靠近橫坐標(biāo)軸的兩個(gè)邊角點(diǎn)并分別作為第三選定點(diǎn)和第四選定點(diǎn)；

步驟S205、根據(jù)所述第一選定點(diǎn)、第二選定點(diǎn)、第三選定點(diǎn)及第四選定點(diǎn)的橫坐標(biāo)值和縱坐標(biāo)值求經(jīng)過所述第一選定點(diǎn)和第二選定點(diǎn)的第一直線和經(jīng)過所述第三選定點(diǎn)和第四選定點(diǎn)的第二直線的夾角；

步驟S206、判斷所述第一直線和第二直線之間的夾角是否大于預(yù)設(shè)角度，若是，則認(rèn)定所述書本在桌面上擺放角度不合格，若否，則認(rèn)定所述書本在桌面上擺放角度合格；

在步驟S205中通過以下公式求所述第一直線和第二直線的夾角：

式中，

θ為第一直線和第二直線的夾角，單位為°；

X1為第一選定點(diǎn)的橫坐標(biāo)值，單位為mm；

Y1為第一選定點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，單位為mm；

X2為第二選定點(diǎn)的橫坐標(biāo)值，單位為mm；

Y2為第二選定點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，單位為mm；

X3為第三選定點(diǎn)的橫坐標(biāo)值，單位為mm；

Y3為第三選定點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，單位為mm；

X4為第四選定點(diǎn)的橫坐標(biāo)值，單位為mm；

Y4為第四選定點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，單位為mm；

所述步驟S3具體包括：若所述步驟S2的判斷結(jié)果為是，則判斷所述書本在書桌上擺放角度不合格的時(shí)長是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，若判斷結(jié)果為所述書本在書桌上擺放角度不合格的時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，則命令提醒模塊實(shí)施提醒以督促使用者調(diào)整書本在書桌上的擺放角度，從而降低因書本在書桌上擺放傾斜導(dǎo)致使用者的體態(tài)和健康狀況受到不良影響的風(fēng)險(xiǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括步驟S4，即若所述步驟S2的判斷結(jié)果為否或所述步驟S3已執(zhí)行完畢，則返回所述步驟S1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：重復(fù)根據(jù)圖像數(shù)據(jù)判斷所述書本是否擺放到所述書桌上，直到一個(gè)判斷結(jié)果為是，停止并啟動所述步驟S2。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔的選取范圍為5-30min。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3進(jìn)一步包括在所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔里對所述步驟S201到步驟S206進(jìn)行N次循環(huán)，然后判斷所述步驟S206的判斷結(jié)果在N次循環(huán)中是否皆為是，若是，則命令提醒模塊實(shí)施提醒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟S201中，所述平面直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)為所述書桌成像中的一個(gè)邊角點(diǎn)，所述橫坐標(biāo)軸和所述書桌成像中經(jīng)過所述原點(diǎn)的短邊重合，所述縱坐標(biāo)軸和所述書桌成像中經(jīng)過所述原點(diǎn)的長邊重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟S206中，所述預(yù)設(shè)角度的取值范圍為0-5°。