[發明專利]一種小區內種子打印機自檢系統

有效

• 申請號: 202011281369.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112385355B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 王旭清;孟維偉;王娜;南鎮武;徐杰;劉靈艷;趙雪峰
• 申請（專利權）人: 山東省農業科學院作物研究所
• 主分類號: A01C1/04
• 分類號: A01C1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種小區內種子打印機自檢系統，涉及播種技術領域，用于對土壤的平整性進行檢測。它包括：機架，在機架的底部設有支腿，支腿底部設有滾輪；檢測單元，它包括固定在機架相鄰的兩個側壁上的導管和紅外線發射器、設置在導管內的水和浮球，導管為開口朝上的“]”形結構，機架處于水品狀態時，在水的浮力作用下浮球置于導管兩端的豎直部分內；在安裝紅外線發射器的機架側壁的兩端設有紅外線接收器，兩紅外線接收器、紅外線發射器位于同一直線上，在浮球的中部設有阻擋紅外線直線傳播的遮光帶。本發明可以實現對機架傾斜狀態的檢測，為播種精度提供保障。

技術領域

本發明涉及播種技術領域，具體地說是一種小區內種子打印機自檢系統。

背景技術

種子帶的出現，采用打印的方式進行播種，可以提高播種時的精度。但由于受地形的影響，遇到不平整的地面時，即使使用種子帶，播種精度也會受到一定的影響。因此，急需一種小區內種子打印機自檢系統，用于對土壤的平整性進行檢測。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小區內種子打印機自檢系統，用于對土壤的平整性進行檢測。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種小區內種子打印機自檢系統，其特征是，它包括：

機架，在機架的底部設有支腿，支腿底部設有滾輪；

檢測單元，它包括固定在機架相鄰的兩個側壁上的導管和紅外線發射器、設置在導管內的水和浮球，導管為開口朝上的“]”形結構，機架處于水品狀態時，在水的浮力作用下浮球置于導管兩端的豎直部分內；在安裝紅外線發射器的機架側壁的兩端設有紅外線接收器，兩紅外線接收器、紅外線發射器位于同一直線上，在浮球的中部設有阻擋紅外線直線傳播的遮光帶。

進一步地，導管為透明塑料管。

進一步地，在導管的兩端設有塞子，塞子上設有氣孔。

進一步地，支腿包括上下設置的上桿和下桿，在上桿和下桿之間設有調節單元，在調節單元的作用下上桿與下桿之間相對移動。

進一步地，所述調節單元包括第一電動伸縮桿。

進一步地，所述調節單元包括與上桿轉動連接且下部伸入下桿內的絲杠、固定在絲杠上的從動錐齒輪、固定在上桿底部的耳板、轉動安裝在耳板上的主動錐齒輪和傳動鏈輪、活動設置在機架底部的調節鏈輪、設置在傳動鏈輪和調節鏈輪之間的鏈條、驅動調節鏈輪上下移動的驅動機構，絲杠設置在其中三根支腿的上桿內，在中間位置的支腿上設有驅動傳動鏈輪的電機。

進一步地，驅動機構包括固定在機架底部的安裝板、固定在安裝板上的第二電動伸縮桿。

進一步地，上桿與機架之間萬向連接。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種小區內種子打印機自檢系統，可以實現對機架傾斜狀態的檢測，當機架傾斜狀態超過設定值時，檢測單元向PLC控制器發送信號，此時PLC控制器控制調節單元動作，驅動對應側機架升高或降低，進而使得機架在不平整的地面上保持水平狀態，為播種精度提供保障。

附圖說明

圖1為本發明的正視圖；

圖2為檢測單元的剖視圖；

圖3為圖2中的A處局部放大圖；

圖4為地面平整時檢測單元紅外線傳播路徑；

圖5為地面不平整時檢測單元紅外線傳播路徑；

圖6為機架在不平整路面上示意圖；

圖7為本發明側視圖；

圖8為支腿示意圖；

圖9為機架上調節單元的示意圖；

圖10為下桿和上桿的裝配示意圖；