[發明專利]一種適用于貨運列車的自動掛車方法及裝置

在審

• 申請號: 202011281365.8
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112550343A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張軍濤;曹德寧;徐佳佳;張旭;孫建東;王寧;王一閣;歐國恩
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61G5/00
• 分類號: B61G5/00;B61G7/00;B61C17/12
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種適用于貨運列車的自動掛車方法及裝置，該方法通過在機車前端安裝測距傳感器的方式，在機車接近存留車輛時，實時檢測兩者的相對距離，根據距離來控制列車運行速度，當機車與存留車輛間的相對距離小于設定閾值時，控制機車停車并進行連掛。與現有技術相比，本發明具有提高了站場作業的自動化水平和工作效率，降低了作業人員的勞動強度等優點。

技術領域

本發明涉及貨運機車的控制領域，尤其是涉及一種適用于貨運列車的自動掛車方法及裝置。

背景技術

目前自動駕駛技術在城市軌道交通領域里已經得到了廣泛的應用，在干線鐵路的應用上，國內外都進入了快速發展階段。2016年，我國在珠三角城際鐵路首次實現200km/h速度等級的列車自動駕駛。2019年，在京張高鐵首次實現350km/h速度等級的列車自動駕駛，并開展示范應用。

在貨運機車領域，由于貨運列車動力集中、載重大、編組復雜多變，嚴重阻礙了自動駕駛技術的研究和應用。尤其是貨運機車在出入庫整備、站場調車、連掛摘解等作業中，設備自動化程度相對較低，仍需要較多的人工干預。作業人員勞動強度大，操縱失誤可能威脅到人身安全和行車安全。

經過檢索，中國專利公開號CN110877618A公開了一種鐵路機車自動掛車控制系統及方法，具體公開了系統包括中央控制單元MPU；牽引控制單元TCU；制動控制單元BCU；微機顯示屏DDU；機車速度采集模塊；車鉤狀態檢測模塊；所述中央控制單元MPU與牽引控制單元TCU、制動控制單元BCU、微機顯示屏DDU雙向信號連接，且與機車速度采集模塊、車鉤狀態檢測模塊單向信號連接。但是該現有技術存在前后車距離無法獲知，只能來進一步降低速度來實現安全連掛，這樣造成連掛效率低下，特別對于貨運列車，如果不能很好地控制兩者距離，會造成列車事故等問題。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種適用于貨運列車的自動掛車方法及裝置，提高了站場作業的自動化水平和工作效率，降低了作業人員的勞動強度。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

根據本發明的一個方面，提供了一種適用于貨運列車的自動掛車方法，該方法通過在機車前端安裝測距傳感器的方式，在機車接近存留車輛時，實時檢測兩者的相對距離，根據距離來控制列車運行速度，當機車與存留車輛間的相對距離小于設定閾值時，控制機車停車并進行連掛。

作為優選的技術方案，該方法具體包括以下步驟：

步驟S₁、掛車前，輸入列車數據；

步驟S₂、車載設備接收到移動授權后，控制機車自動發車，進入掛車線，并通過安裝在機車前端的測距傳感器實時檢測機車與存留車輛的相對距離；

步驟S₃、機車距離存留車輛L1米時，車載設備自動控制機車降速至V1的速度運行；機車距離存留車輛L2米時，車載設備自動控制機車降速至V2的速度運行；機車距離存留車輛L3米時，車載設備控制機車按V3速度連掛車輛車鉤；

步驟S₄、當機車與存留車輛間的相對距離S≤A1+A2時，車載設備控制機車停車，其中，A1為機車測距傳感器與機車車鉤中心的距離，A2為車輛端墻與車輛車鉤中心的距離；

步驟S₅、連掛后，車載設備控制機車試拉，確認是否連掛成功，若連掛失敗時，車載設備控制機車后退一定距離，重新進行連掛。

作為優選的技術方案，所述的步驟S₁的列車數據包括車輛類型、輛數和計長。

作為優選的技術方案，所述的步驟S₂中的測距傳感器采用多個異構的測距傳感器。

作為優選的技術方案，所述的步驟S₃中的L1為110，V1為15km/h。