[發明專利]一種巖石基礎掏挖的自動化設備

在審

• 申請號: 202011281301.8
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112302081A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 姚春;陳什春;吳曉明;于洋;白玉琢;魏新榮;金海坤;王志博;馮光林;劉耀元
• 申請（專利權）人: 國網新疆電力有限公司克州供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: E02F5/20
• 分類號: E02F5/20;E02D17/02;E02F5/30
• 代理公司: 西安恒聯知識產權代理有限公司 61251
• 代理人: 高美化

1.一種巖石基礎掏挖的自動化設備，用于為巖石層掏挖出圓柱體形狀的基坑，其特征在于：包含固定在基坑頂部的設備固定架，設備固定架中心為中心固定架；中心固定架通過垂直連桿連接風鎬設備；

還包含為風鎬設備提供壓縮空氣的空壓機、為風鎬設備提供電力的發電機；

所述垂直連桿上安裝有導向組件；

所述導向組件包含安裝在垂直連桿上的位置調節器，位置調節器的表面均布至少兩組導向輪；每組導向輪均通過可伸縮內壁支架與位置調節器連接；可伸縮內壁支架上安裝有減震彈簧；所述導向輪與基坑的內壁接觸。

2.如權利要求1所述的一種巖石基礎掏挖的自動化設備，其特征在于：所述垂直連桿的底部安裝水平方向360度旋轉的360度舵機，360度舵機的旋轉軸向下連接180度舵機的殼體，180度舵機的旋轉輸出軸位于側面且固定連接所述風鎬設備的頂端；所述180度舵機的旋轉輸出軸垂直于360度舵機的旋轉軸。

3.如權利要求2所述的一種巖石基礎掏挖的自動化設備，其特征在于：所述中心固定架為氣缸驅動的升降架或者為電機驅動的剪叉式升降架。

4.如權利要求2所述的一種巖石基礎掏挖的自動化設備，其特征在于：所述垂直連桿的頂部通過異徑聯軸器連接螺桿，螺桿頂部嚙合穿過螺母副；螺母副為固定安裝在中心固定架上的螺母；所述異徑聯軸器的橫截面為正多邊形結構。

5.如權利要求4所述的一種巖石基礎掏挖的自動化設備，其特征在于：所述垂直連桿至少包含兩根可以螺紋連接拆裝的垂直連桿單元；所述位置調節器包含滑動套裝在所述垂直連桿表面的滑套和用于滑套及垂直連桿的鎖緊螺釘。

6.如權利要求4所述的一種巖石基礎掏挖的自動化設備，其特征在于：還包含控制器，控制器連接發電機、空壓機；控制器還控制連接所述180度舵機、360度舵機和風鎬設備。

7.如權利要求4所述的一種巖石基礎掏挖的自動化設備，其特征在于：所述空壓機通過耐壓管線與所述風鎬設備的進氣口連接；所述設備固定架通過地腳螺栓與巖石層表面連接。

8.如權利要求1所述的一種巖石基礎掏挖的自動化設備，其特征在于：所述風鎬設備中，壓縮空氣由管狀分配閥輪流分配于風鎬設備的缸體兩端，使得風鎬設備的錘體進行往復沖擊運動，沖擊風鎬設備的安裝在錘體遠端的鎬釬。

9.如權利要求6所述的一種巖石基礎掏挖的自動化設備，其特征在于：所述控制器包含總電源開關、發電機開關、空壓機開關、風鎬設備開關和用于控制180度舵機、360舵機的速度控制器。