[發(fā)明專利]一種機(jī)械手輔助接插件的全自動(dòng)制造流水線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011281215.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN112440294A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭啟明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州市旋吉機(jī)械產(chǎn)品有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械手輔助接插件的全自動(dòng)制造流水線，其結(jié)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)架(1)、夾持器(2)、底座(3)，所述聯(lián)動(dòng)架(1)與底座(3)的上端相連接，其特征在于：所述夾持器(2)安裝于聯(lián)動(dòng)架(1)的前端位置；

所述夾持器(2)包括夾持板(21)、結(jié)合板(22)、銜接塊(23)，所述夾持板(21)與結(jié)合板(22)鉸鏈連接，所述結(jié)合板(22)與銜接塊(23)的右側(cè)嵌固連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手輔助接插件的全自動(dòng)制造流水線，其特征在于：所述夾持板(21)包括彈力片(a1)、接觸板(a2)、底板(a3)、連接環(huán)(a4)，所述彈力片(a1)安裝于接觸板(a2)與底板(a3)之間，所述接觸板(a2)通過連接環(huán)(a4)與底板(a3)的底部鉸鏈連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手輔助接插件的全自動(dòng)制造流水線，其特征在于：所述接觸板(a2)包括固定板(a21)、導(dǎo)桿(a22)、外伸桿(a23)、底置板(a24)，所述導(dǎo)桿(a22)與固定板(a21)的底部嵌固連接，所述外伸桿(a23)與導(dǎo)桿(a22)活動(dòng)卡合，所述底置板(a24)與固定板(a21)為一體化結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手輔助接插件的全自動(dòng)制造流水線，其特征在于：所述外伸桿(a23)包括板體(b1)、側(cè)摩板(b2)、下擺板(b3)、抓力槽(b4)，所述側(cè)摩板(b2)與板體(b1)嵌固連接，所述下擺板(b3)與板體(b1)的底部鉸鏈連接，所述抓力槽(b4)與側(cè)摩板(b2)為一體化結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手輔助接插件的全自動(dòng)制造流水線，其特征在于：所述連接環(huán)(a4)包括緩沖機(jī)構(gòu)(c1)、外接環(huán)(c2)、中固塊(c3)、回彈片(c4)、過渡桿(c5)，所述緩沖機(jī)構(gòu)(c1)嵌固于過渡桿(c5)的外側(cè)位置，所述中固塊(c3)與外接環(huán)(c2)為一體化結(jié)構(gòu)，所述回彈片(c4)安裝于過渡桿(c5)與中固塊(c3)之間，所述過渡桿(c5)與中固塊(c3)活動(dòng)卡合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手輔助接插件的全自動(dòng)制造流水線，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)(c1)包括上擺板(c11)、連接片(c12)、承接板(c13)、中固塊(c14)，所述上擺板(c11)通過中固塊(c14)與承接板(c13)鉸鏈連接，所述連接片(c12)安裝于上擺板(c11)的底部與承接板(c13)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手輔助接插件的全自動(dòng)制造流水線，其特征在于：所述上擺板(c11)包括彈力環(huán)(d1)、上觸板(d2)、下接板(d3)、摩擦塊(d4)，所述上觸板(d2)通過彈力環(huán)(d1)與下接板(d3)活動(dòng)卡合，所述摩擦塊(d4)與上觸板(d2)的上表面嵌固連接。