[發明專利]一種時間同步方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 202011280783.5
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112383675B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 姚健安;董麗夢;何勇;徐杞斌;曾繁榮;譚海傲;吳亮
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司肇慶供電局
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

本發明公開了一種時間同步方法、裝置及終端設備，該方法包括：POS定位定向系統獲得GPS輸出的GPS授時數據并發送給機載計算機，然后機載計算機對GPS授時數據進行接收和解析，解析得到GPS輸出的時間信號和秒脈沖信號；然后時間信號和秒脈沖信號引入至同步控制器，對同步控制器進行對時，得到時間同步數據。本發明通過授時型GPS、秒脈沖信號和同步控制器實現各傳感器數據的同步記錄，在高精度確定時間基準的同時完成同步數據采集，減輕了機載工控計算機的任務負荷，保證了系統的魯棒性。

技術領域

本發明涉及時間同步技術領域，尤其涉及一種時間同步方法、裝置及終端設備。

背景技術

電力系統中常利用傳感器進行智能巡檢，但多個傳感器常存在時間精度不統一，易產生誤差。傳統的多傳感器獨立控制的數據采集方法應用非常少，尤其是實現多傳感器數據采集的時間與空間基準統一。舉例說明，現有的時間同步方法，例如公布號為CN110599570A、公布日為2019.12.20的中國專利-基于眾包數據開放場景下的地圖生成方法及系統，其則通過車輛的ID和時間戳，將提取的語義信息與gps的軌跡信息進行時間同步。然而，這類方法同樣不適用于由紫外相機、激光掃描儀、可見光相機、紅外熱像儀組成的多數據源系統，其不能保證各個多數據源系統建立高精度且統一時間同步。

發明內容

本發明提出一種時間同步方法、裝置及終端設備。本發明適用于由紫外相機、激光掃描儀、可見光相機、紅外熱像儀等組成的多數據源系統，保證各個多數據源系統建立高精度且統一時間同步。

具體的技術方案如下：

一種時間同步方法，包括：

POS定位定向系統獲得GPS輸出的GPS授時數據并發送給機載計算機，然后機載計算機對GPS授時數據進行接收和解析，解析得到GPS輸出的時間信號和秒脈沖信號；然后將時間信號和秒脈沖信號引入至同步控制器，對同步控制器進行對時，得到時間同步數據；其中，秒脈沖信號為PPS信號；時間同步數據包括時間信息和對應的秒脈沖信號；

同步控制器同時給紫外相機、激光掃描儀、可見光相機、紅外熱像儀發送授時后的時間同步數據；同時紫外相機、激光掃描儀、可見光相機、紅外熱像儀分別在接收到秒脈沖信號后，將秒計數清零；

同步控制器通過硬觸發方式對紫外相機進行觸發，并將紫外相機的曝光時刻發送至機載計算機記錄，以此獲取的圖像信息中的曝光時刻作為初始曝光時刻，以便后續對紫外相機拍攝的圖像信息進行時刻識別；同步控制器同時利用API接口通過軟觸發方式對可見光相機曝光時間進行觸發，以此獲得與紫外相機一樣的曝光時刻并以此作為初始曝光時刻，以便后續對可見光相機拍攝的圖像信息進行時刻識別；

時間基準統一后，在POS定位定向系統預設高頻頻率，并獲取紫外相機、激光掃描儀、可見光相機、紅外熱像儀組成的多數據源系統采集的原始數據中的每一幀數據采集時間所對應的空間位置和姿態數據，然后以參考物實現多數據源系統的每一幀數據的空間基準校準統一操作。

優選的，作為一種可實施方式；機載計算機包括GPS授時接收模塊，授時接收模塊為GPS授時接收機。

優選的，作為一種可實施方式；POS定位定向系統的預設高頻頻率范圍為100～200Hz。

優選的，作為一種可實施方式；在同步控制器同時給紫外相機、激光掃描儀、可見光相機、紅外熱像儀發送授時后的時間同步數據之前，通過地面協助系統利用北斗衛星授時信號，對當前時間同步數據中的時間信息實施進一步的時間校準預警操作。

優選的，作為一種可實施方式；通過地面協助系統利用北斗衛星授時信號，對當前時間同步數據中的時間信息實施進一步的時間校準預警操作，具體包括如下操作步驟：

地面協助系統通過北斗衛星授時天線接收來自北斗衛星授時的下行信號，獲得異步串行碼流信號，對異步串行碼流信號完成時間戳生成過程，然后解析時間戳中的時間信息，作為校準用的參考時間信息；