[發明專利]一種工件抓取用法蘭鉗口夾持器

在審

• 申請號: 202011280744.5
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112548434A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 夏九登
• 申請（專利權）人: 夏九登
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件抓取用法蘭鉗口夾持器，包括機械臂氣缸（1），其特征在于：所述機械臂氣缸（1）的上表面固定安裝有中空桿（2），所述中空桿（2）另一端的外部固定套接有定心盤（3），所述中空桿（2）的內部活動套接有活塞桿（6），所述活塞桿（6）靠近定心盤（3）的一端固定連接有活動磁極（7），所述中空桿（2）的內部活動套接有位于活動磁極（7）靠近定心盤（3）一端的磁鐵（5），所述定心盤（3）的內部開設有定心塊滑槽（9），所述定心盤（3）的上表面活動連接有定心塊（8），所述定心塊（8）與定心塊滑槽（9）相適配，所述定心塊（8）的內部靠近中空桿（2）一側固定安裝有固定磁極（10）。

2.根據權利要求1所述的一種工件抓取用法蘭鉗口夾持器，其特征在于：所述中空桿（2）的外部活動套接有活動套（11），所述活動套（11）與活動磁極（7）卡接，所述活動套（11）遠離活動磁極（7）的一側活動安裝有轉桿（13），所述轉桿（13）的另一側活動安裝有拉桿（12），所述定心盤（3）外部固定安裝有位于定心塊滑槽（9）遠離中空桿（2）一側的夾緊桿（4），所述夾緊桿（4）的內部開設有夾爪滑槽（14），所述夾爪滑槽（14）的內部活動安裝有連接輪（15），所述連接輪（15）的上表面固定安裝有夾爪（16），所述夾爪（16）的內側活動安裝有拉桿（12）。

3.根據權利要求1所述的一種工件抓取用法蘭鉗口夾持器，其特征在于：所述定心盤（3）上均勻開設有四個定心塊滑槽（9），四個所述定心塊滑槽（9）呈十字。

4.根據權利要求1所述的一種工件抓取用法蘭鉗口夾持器，其特征在于：所述活動磁極（7）與固定磁極（10）的磁極相同，所述磁鐵（5）靠近活動磁極（7）一端的磁極與活動磁極（7）相同。

5.根據權利要求1所述的一種工件抓取用法蘭鉗口夾持器，其特征在于：所述中空桿（2）的頂端較定心塊（8）的頂端高，所述磁鐵（5）運動到中空桿（2）內部的頂端時，此時所述固定磁極（10）與磁鐵（5）上的下方磁極處于同一水平面上，所述活動磁極（7）和磁鐵（5）的磁力比固定磁極（10）大。

6.根據權利要求2所述的一種工件抓取用法蘭鉗口夾持器，其特征在于：所述中空桿（2）在中部開設有與定心塊滑槽（9）位置相對應的滑槽，所述活動磁極（7）與活動套（11）通過滑槽卡接，所述活動磁極（7）只能位于活動套（11）上方。

7.根據權利要求2所述的一種工件抓取用法蘭鉗口夾持器，其特征在于：所述夾緊桿（4）的個數位置與定心塊滑槽（9）相對應。