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[發(fā)明專利]基于三維凸輪型面實體化模型偏差補償?shù)男兔婢庸し椒?/span>有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202011280693.6 申請日: 2020-11-16
公開(公告)號: CN112526925B 公開(公告)日: 2022-12-16
發(fā)明(設計)人: 于洋;劉猛;戴彥辰;張曉東;劉碑;黑金龍 申請(專利權(quán))人: 中國航發(fā)西安動力控制科技有限公司
主分類號: G05B19/404 分類號: G05B19/404
代理公司: 西安佩騰特知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 61226 代理人: 姚敏杰
地址: 710077 陜*** 國省代碼: 陜西;61
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 基于 三維 凸輪 實體化 模型 偏差 補償 精加工 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于三維凸輪型面實體化模型偏差補償?shù)木庸し椒ǎ涮卣髟谟冢核龌谌S凸輪型面實體化模型偏差補償?shù)木庸し椒òㄒ韵虏襟E:

1)依據(jù)三維凸輪型面實體化模型加工樣件;

2)聯(lián)機檢測加工樣件上,多個原有檢測合格點位和其對應的加工點位在直角坐標系中XY投影面上的極半徑偏差值Δr;

3)將檢測所得到的極半徑偏差值Δr轉(zhuǎn)換為矢量分量,然后經(jīng)轉(zhuǎn)換函數(shù)轉(zhuǎn)換為x、y、z值,得到多個新點位;

4)依據(jù)步驟3)得到的多個新點位與多個原有檢測合格點位重新構(gòu)建三維凸輪型面的數(shù)字化模型;

5)對步驟4)得到的數(shù)字化模型進行數(shù)控編程加工,得到新加工樣件;

6)聯(lián)機檢測步驟5)所得新加工樣件上,多個原有檢測合格點位和對應的新加工點的檢測結(jié)果,若檢測結(jié)果一致,樣件合格;結(jié)束加工;

若檢測結(jié)果不一致,樣件不合格,繼續(xù)重復步驟3)~5)進行偏差補償,直至三維凸輪型面多個原有檢測合格點位和對應的新加工點的檢測結(jié)果一致;

所述步驟2)的具體實現(xiàn)方式是:利用Leitz三坐標測量檢測設備聯(lián)機檢測加工樣件上,多個原有檢測合格點位的坐標(xi0、yi0、zi0)和對應的加工點位的坐標(xi1、yi1、zi1),得到原有檢測合格點位的三維凸輪型面工作滾子中心軌跡點位在直角坐標系中XY投影面內(nèi)的極半徑偏差值ΔXi=xi1-xi0;ΔYi=y(tǒng)i1-yi0;i=1,2,3…n;

所述步驟3)的具體實現(xiàn)方式是:

3.1)取對應的加工點位中的任一個檢驗點作為計算點,此計算點的極角為θ,在實體模型建模用的點云數(shù)組中選擇與該計算點高度相同、θ相等的點位,取該點位的K值作為已知量,根據(jù)K=cosγ、A+γ=90°、cosA=Δr/ΔR得出:

其中:ΔR是極半徑偏差補償量;K是Y方向單位矢量;所述γ為任意一個檢驗點對應的矢量方向同Z正方向的三維夾角,A為γ的余角;

3.2)將偏差補償值ΔR代入R'=ΔR+R,其中R'為補償后輸入值,R為三維凸輪型面工作滾子半徑值;

3.3)將R'作為新變量代入凸輪建模過程,構(gòu)建新的實體模型;

所述步驟4)的具體實現(xiàn)方式是:基于轉(zhuǎn)換后的新點位坐標(X、Y、Z)以及原有檢測合格點位的坐標(xi0、yi0、zi0),利用機械三維設計軟件重新建立三維凸輪型面的數(shù)字化模型;

所述步驟5)的具體實現(xiàn)方式是采用三維凸輪型面實體化模型編制數(shù)控加工程序,利用五軸加工中心設備進行加工樣件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三維凸輪型面實體化模型偏差補償?shù)木庸し椒ǎ涮卣髟谟冢核霾襟E1)的具體實現(xiàn)方式是:采用三維凸輪型面實體化模型編制數(shù)控加工程序,利用五軸加工中心設備進行加工樣件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于三維凸輪型面實體化模型偏差補償?shù)木庸し椒ǎ涮卣髟谟冢核霾襟E6)的具體實現(xiàn)方式是:聯(lián)機檢測依據(jù)補償后三維凸輪型面實體化模型所加工的凸輪型面,若仍存在超差點,則可以進行往復迭代,即重復步驟3)~5),直至樣件所有檢驗點位極半徑偏差值合格。

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