[發明專利]一種載具

在審

• 申請號: 202011280130.7
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112355940A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 鄭建生;甄華全
• 申請（專利權）人: 昆山威典電子有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種載具，其特征在于，所述載具包括：

載臺(1)，被配置為載放第一工件；

一對第一夾持件(2)，分別活動設置于所述載臺(1)沿第一方向的兩側，并能夠相向或背向移動，以配合夾持或釋放所述第一工件沿所述第一方向的兩側；

一對第二夾持件(3)，分別活動設置于所述載臺(1)沿垂直于所述第一方向的第二方向的兩側，且一對所述第二夾持件(3)背向所述載臺(1)的一側分別設置有第一磁性件(31)；及

一對同步件(4)，分別位于一對所述第二夾持件(3)背向所述載臺(1)的外側，一對所述同步件(4)被配置為在一對所述第一夾持件(2)配合夾持所述第一工件時分別排斥一對所述第一磁性件(31)，以使一對所述第二夾持件(3)配合夾持所述第一工件沿所述第二方向的兩側，并在一對所述第一夾持件(2)釋放所述第一工件時吸附一對所述第一磁性件(31)，以使一對所述第二夾持件(3)釋放所述第一工件。

2.根據權利要求1所述的載具，其特征在于，一對所述同步件(4)均包括：

連接部(41)；

驅動部(42)，所述驅動部(42)通過所述連接部(41)與所述第一夾持件(2)連接并在所述第一方向上朝向所述第二夾持件(3)延伸，且所述驅動部(42)靠近所述第二夾持件(3)的一側依次設置有與所述第一磁性件(31)的磁性相同的第二磁性件(421)和與所述第一磁性件(31)的磁性相反的第三磁性件(422)，以在一對所述第一夾持件(2)配合夾持所述第一工件時，所述第二磁性件(421)與所述第一磁性件(31)相對，并在一對所述第一夾持件(2)釋放所述第一工件時，所述第三磁性件(422)與所述第一磁性件(31)相對。

3.根據權利要求2所述的載具，其特征在于，一對所述同步件(4)分別連接于一對所述第一夾持件(2)沿所述第二方向的兩側。

4.根據權利要求2所述的載具，其特征在于，一對所述同步件(4)連接于任一所述第一夾持件(2)沿所述第二方向的兩側。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的載具，其特征在于，當所述第一夾持件(2)夾持所述第一工件沿所述第一方向的兩側時，所述第一夾持件(2)和所述第二夾持件(3)能夠在所述第一工件表面圍構形成容置腔，所述容置腔能夠容置第二工件，以使位于所述第二工件和所述第一工件上的待連接位置對正。

6.根據權利要求1所述的載具，其特征在于，所述載具還包括驅動裝置(5)，所述驅動裝置(5)包括：

第一移動件(51)，所述第一移動件(51)上設置有第一齒條(511)；

第二移動件(52)，所述第一移動件(51)和所述第二移動件(52)分別連接于一對所述第一夾持件(2)，所述第二移動件(52)上設置有第二齒條(521)，所述第二齒條(521)和所述第一齒條(511)齒牙相對地平行設置，且兩者之間設置有齒輪(53)，所述第二齒條(521)和所述第一齒條(511)均與所述齒輪(53)嚙合；及

驅動機構，所述驅動機構能夠驅動所述第一移動件(51)或所述第二移動件(52)，以使所述第一移動件(51)和所述第二移動件(52)沿相反的方向移動。

7.根據權利要求6所述的載具，其特征在于，所述第一移動件(51)和所述第二移動件(52)通過兩個連接板(6)分別與一對所述第一夾持件(2)連接，所述載具上設置有兩個限位孔(7)，兩個所述連接板(6)分別穿置于兩個所述限位孔(7)內，并分別能夠在兩個所述限位孔(7)內移動。

8.根據權利要求7所述的載具，其特征在于，所述連接板(6)與所述第一夾持件(2)之間設置有壓簧(61)。

9.根據權利要求6所述的載具，其特征在于，所述驅動機構設置為兩個，兩個所述驅動機構能夠分別驅動所述第一移動件(51)和所述第二移動件(52)。

10.根據權利要求2所述的載具，其特征在于，所述第一磁性件(31)、所述第二磁性件(421)和所述第三磁性件(422)均為磁鐵。