[發明專利]一種割樁機的工作方法

有效

• 申請號: 202011280108.2
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN112408196B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 陳懿;姚典;王江;谷文平;陳楚苗;王海江;韋淋睦;安萬平;林云志;李國昌;張福江
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/00;E02D9/04;G05D3/12
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種割樁機的工作方法，其特征在于包括以下步驟：

（1）.將割樁機與吊車的吊梁連接，吊車將割樁機移動到鋼樁內部；鋼樁與吊車的吊梁固定；然后啟動割樁檢測裝置和回轉檢測裝置；

（2）.啟動液壓系統中的液壓泵和控制啟動液壓系統的二位四通電磁閥得電，液壓泵的液壓油不從啟動液壓系統的先導式溢流閥泄入到油箱，油箱內的液壓油在液壓泵的作用下泵入到液壓系統中的調節液壓系統、回轉驅動液壓系統、割樁伸出液壓系統和割樁驅動液壓系統；

（3）.控制調節液壓系統中的調節三位四通電磁閥的YV10端得電，液壓油經過調節三位四通電磁閥和調節液控單向閥驅動安裝在割樁機上的調節液壓油缸，同時對儲能器進行充油；調節液壓油缸伸出，當調節液壓油缸與鋼樁接觸，在割樁機上的調節液壓油缸和固定撐腳的作用下，割樁機穩定固定在鋼樁內部；然后控制調節三位四通電磁閥復位到中位；

（4）.控制割樁驅動液壓系統中的割樁三位四通電磁閥的YV22端得電，液壓泵的液壓油經割樁驅動液壓系統中的割樁三位四通電磁閥驅動割樁驅動液壓馬達，安裝在割樁機上的割樁驅動液壓馬達帶動安裝在割樁驅動液壓馬達上的割樁件轉動；

（5）.控制割樁伸出液壓系統中的伸出三位四通電磁閥的YV12端得電，液壓泵的液壓油經過割樁伸出液壓系統中的伸出三位四通電磁閥和伸出液控單向閥驅動割樁伸出液壓油缸；割樁伸出液壓油缸帶動割樁件伸出割樁機的割樁支座，當割樁伸出液壓油缸伸出到最大值，伸出三位四通電磁閥復位到中位；在該過程中，當割樁件碰到鋼樁時，割樁件對鋼樁進行割樁；割樁檢測裝置對鋼樁進行實時檢測，符合檢測結果進行步驟（6）；

（6）.控制伸出三位四通電磁閥的YV13端得電；割樁伸出液壓油缸帶動割樁件收回割樁支座，當割樁件收回到初始位置后，伸出三位四通電磁閥復位到中位；然后啟動回轉驅動液壓系統中的回轉三位四通電磁閥的YV20端得電，液壓油通過回轉驅動液壓系統中的回轉三位四通電磁閥、回轉平衡閥驅動回轉驅動馬達；常閉式制動器不對回轉驅動馬達制動，回轉驅動馬達帶動割樁機構轉動25°；當割樁機構轉動25°后，回轉三位四通電磁閥復位到中位，常閉式制動器對回轉驅動馬達制動，回轉驅動馬達停止；

（7）.進行步驟（5）和（6）；

（8）.判斷割樁是否完成，未完成則重復步驟（5）和（6），直到回轉驅動馬達帶動割樁機構轉動360°，鋼樁割樁完成；進行步驟（9）；

（9）.控制割樁三位四通電磁閥復位到中位，割樁驅動液壓馬達停止轉動；控制伸出三位四通電磁閥YV13端得電，割樁伸出液壓油缸帶動割樁件收回割樁支座；當割樁件收回到初始位置后；伸出三位四通電磁閥復位到中位；然后啟動調節三位四通電磁閥的YV11端得電；調節液壓油缸縮回，當調節液壓油缸縮回到初始位置后，調節三位四通電磁閥復位到中位；然后讓二位四通電磁閥失電，液壓油從先導式溢流閥回到油箱，然后關閉割樁檢測裝置、關閉回轉檢測裝置，吊車將割樁機和被切割鋼樁移走。

2.根據權利要求1所述的一種割樁機的工作方法，其特征在于：包括割樁機，割樁機包括割樁機構、割樁檢測裝置和回轉檢測裝置，割樁機構包括割樁支座和設置割樁支座內的割樁驅動液壓馬達、割樁伸出液壓油缸、割樁連接裝置和割樁件；回轉驅動馬達帶動割樁支座轉動。

3.根據權利要求2所述的一種割樁機的工作方法，其特征在于：步驟（5）具體為：割樁伸出液壓油缸帶動割樁件伸出割樁支座，割樁件對鋼樁進行割樁；割樁檢測裝置對鋼樁進行實時檢測，符合檢測結果進行步驟（6）。

4.根據權利要求2所述的一種割樁機的工作方法，其特征在于：步驟（6）具體為：回轉檢測裝置檢測到割樁機構轉動25°，回轉檢測裝發送信號至回轉機構，啟動回轉三位四通電磁閥復位到中位，常閉式制動器對回轉驅動馬達制動，回轉驅動馬達停止。

5.根據權利要求3所述的一種割樁機的工作方法，其特征在于：步驟（5）中，符合檢測結果為：割樁件穿透鋼樁并讓鋼樁的切口在圓周方向上大于25°。